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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于通信-感知-反射协同的车路云一体化通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019080.8，技术领域涉及：H04B7/04；该发明授权基于通信-感知-反射协同的车路云一体化通信方法是由朱冰;汤瑞;赵健;张培兴;贾士政;黄殷梓;赵哲康;张博阳;阮景怡设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通信-感知-反射协同的车路云一体化通信方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通技术领域，具体的说是一种基于通信‑感知‑反射协同的车路云一体化通信方法。包括以下步骤：步骤一、构建智能反射面辅助的集成感知与通信系统模型；步骤二、基于等效转换的基站主动波束成形优化；步骤三、采用多智能体强化学习优化IRS被动波束成形；步骤四、交替优化与系统部署；本发明用于在城市道路存在建筑物、大型车辆等障碍物的场景中，通过智能反射面辅助集成感知与通信系统，解决非视距区域下通信中断与感知失效的问题。该方法通过交替优化基站主动波束与被动波束，在无需精确信道状态信息的前提下，实现通信速率与雷达探测性能的联合提升。

本发明授权基于通信-感知-反射协同的车路云一体化通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于通信-感知-反射协同的车路云一体化通信方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建智能反射面辅助的集成感知与通信系统模型； S11、进行系统部署； S12、优化目标定义，在雷达波束图误差不超过阈值ε的前提下，最大化车辆总通信速率； S2、基于等效转换的基站主动波束成形优化； S21、固定反射面相位，通过分式规划将非凸通信速率目标等效转换； S22、构造波束图误差的凸上界代理函数； S23、迭代求解凸子问题以优化基站主动波束； S3、采用多智能体强化学习优化智能反射面被动波束成形； S31、将各反射面建模为智能体，基于车辆位置和自身相位构建局部状态； S32、采用MADDPG算法进行集中训练，以系统总通信速率作为全局奖励，协同学习最优反射策略； S4、交替优化与系统部署； S41、交替执行S2与S3，形成“优化基站波束-更新反射面相位”闭环； S42、最终在车路云架构中实现“云端路侧周期优化、反射面端轻量模型自主响应”的协同部署。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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