买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利一种建筑表面金属腐蚀区域无人机视觉检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037479.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种建筑表面金属腐蚀区域无人机视觉检测方法及装置是由王敬童;孙宇航;孙上淇;申畅;贾纪春;汪微莉设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑表面金属腐蚀区域无人机视觉检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种建筑表面金属腐蚀区域无人机视觉检测方法及装置，该方法步骤包括：步骤S01.构建用于识别图像中金属腐蚀区域的检测模型，检测模型至少包括多尺度遮挡感知特征提取模块以及腐蚀特征增强注意力模块；步骤S02.训练构建的检测模型，训练过程中使用动态感知损失函数进行训练，训练完成后得到训练后的检测模型；步骤S03.通过搭载图像采集设备的无人机获取待测建筑表面的图像得到待检测图像，将待检测图像输入至训练后的检测模型中，输出建筑表面金属腐蚀区域的检测结果。本发明具有实现方法简单、检测效率与精度高且鲁棒性强等优点。

本发明授权一种建筑表面金属腐蚀区域无人机视觉检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑表面金属腐蚀区域无人机视觉检测方法，其特征在于，步骤包括： 步骤S01.构建用于识别图像中金属腐蚀区域的检测模型，所述检测模型至少包括多尺度遮挡感知特征提取模块以及腐蚀特征增强注意力模块，所述多尺度遮挡感知特征提取模块通过获取特征提取网络提取的初始特征图并根据初始特征图的特征密度采用自适应卷积处理得到密度适配后特征图，对所述密度适配后特征图通过空间注意力机制以及通道注意力以感知遮挡区域并降低遮挡区域的特征值以及初步增强腐蚀特征与腐蚀边界特征，得到遮挡感知处理后特征图；所述腐蚀特征增强注意力模块用于对所述多尺度遮挡感知特征提取模块输出的特征图进行多级腐蚀视觉特征分解，并对分解的腐蚀视觉特征进行融合得到增强后腐蚀特征图； 步骤S02.训练构建的所述检测模型，训练过程中使用动态感知损失函数进行训练，训练完成后得到训练后的检测模型，所述动态感知损失函数为根据每个腐蚀区域的状态评估腐蚀严重程度，并根据腐蚀严重程度调整损失项的权重； 步骤S03.通过搭载图像采集设备的无人机获取待测建筑表面的图像得到待检测图像，将待检测图像输入至训练后的检测模型中，输出建筑表面金属腐蚀区域的检测结果，所述检测结果包括腐蚀区域的位置、腐蚀类别及严重程度评估信息； 所述多尺度遮挡感知特征提取模块中，通过DSConv模块根据初始特征图的特征密度采用自适应卷积处理得到密度适配后特征图，步骤包括： 计算初始特征图的局部方差以评估特征密度，生成密度图D； 基于密度图D的值选择卷积操作，其中密度值高于第一阈值的密集区域，使用标准n×n卷积进行卷积操作，密度值低于第二阈值的稀疏区域，使用n×n膨胀卷积进行卷积操作，密度值介于第二阈值与第一阈值之间的区域，则使用标准n×n卷积进行卷积操作与使用n×n膨胀卷积进行卷积操作并进行融合得到最终卷积操作结果，n表示卷积核的尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工商大学，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市岳麓区岳麓大道569号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。