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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;四川华能宝兴河水电有限责任公司申请的专利一种闸门启闭运行状态协同感知与安全预警装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121521044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610056939.2，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种闸门启闭运行状态协同感知与安全预警装置及方法是由程帅;杨胜利;都劲松;李云辉;陈伟;杜成鸿;余成智;张世明;汪俊波;杜东伟;李超;傅康设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闸门启闭运行状态协同感知与安全预警装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种闸门启闭运行状态协同感知与安全预警装置及方法，属于闸门启闭机运行状态监测与安全检测技术领域，其可至少部分解决现有的闸门启闭过程运行状态检测缺乏协同感知能力和安全预警功能，传统方法依赖启闭机开度传感器或人工现地测量，无法反映闸门左右两侧端部的垂直偏差，检测效率低且存在作业安全风险的问题。本发明包括位移检测组件、无线传输组件以及数据处理组件，位移检测组件包括磁力安装座、直线导轨、滑块、计米轮以及旋转编码器。本发明通过在闸门左右两侧对称安装位移检测组件，实时采集闸门启闭过程中左右两侧的位移量并计算差值，实现闸门启闭过程运行状态的协同感知与安全预警，适用于各类水工钢闸门。

本发明授权一种闸门启闭运行状态协同感知与安全预警装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种闸门启闭运行状态协同感知与安全预警装置，其特征在于，包括： 位移检测组件，设置在所述闸门的表面，包括安装座、设置在所述安装座上的导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、与所述滑块连接的计米轮、以及与所述计米轮连接的旋转编码器，所述计米轮用于与门槽侧壁接触，以在所述闸门启闭过程中随所述闸门与门槽的相对运动而转动；所述计米轮采用橡胶包覆的滚轮结构，所述计米轮与门槽侧壁之间形成摩擦接触，所述计米轮的旋转弧长与所述闸门和门槽的相对位移一致；所述滑块与所述旋转编码器之间设置有旋转编码器连接板，所述旋转编码器和所述计米轮均安装在所述旋转编码器连接板上，所述旋转编码器连接板与所述滑块固定连接；所述旋转编码器为空心旋转编码器，所述计米轮的转轴穿过所述空心旋转编码器的中心孔与所述空心旋转编码器连接； 所述安装座为磁力安装座，所述磁力安装座上设置有磁力开断控制开关，所述磁力开断控制开关用于控制所述磁力安装座的磁力通断，以实现所述磁力安装座在所述闸门表面的吸附固定和拆卸；磁力安装座的上表面设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔用于连接固定所述导轨和无线信号发射模块；所述磁力安装座的四角位置设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置有调节螺柱，所述调节螺柱用于调节所述磁力安装座吸附在所述闸门表面时的姿态，以适应平面闸门、弧形闸门或翻板闸门； 所述位移检测组件的数量为两个，分别设置在所述闸门左右两侧的对称位置； 无线传输组件，包括与所述旋转编码器电连接的无线信号发射模块、以及与所述无线信号发射模块通信连接的无线信号接收模块，所述无线信号发射模块设置在所述安装座上，以用于将所述旋转编码器输出的位移信号无线传输至所述无线信号接收模块；以及 数据处理组件，包括与所述无线信号接收模块连接的数据采集模块、以及与所述数据采集模块连接的终端设备，所述终端设备用于接收并处理所述位移检测组件采集的位移数据，以判断所述闸门启闭过程的平衡性。

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