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龙图腾网获悉深圳腾复医疗科技有限公司申请的专利静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121606367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122151.7，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质是由彭振宇;黄定国;江仙保设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质，该方法包括：实时获取沿轴向间隔设置于射频闭合导管治疗段的N个压力传感单元的压力信息；根据压力信息确定是否满足预设目标位置判定条件，若是，则根据压力信息确定施加于射频闭合导管的压力是否满足治疗所需的预设目标治疗压力条件，若是，则控制射频能量输出单元开始输出射频治疗能量；之后，根据压力信息确定是否满足预设停止治疗条件，若是，则控制射频能量输出单元停止输出射频治疗能量。从而可在不影响正常解闭锁的基础上，减少非用户意图的解闭锁操作，提高用户体验。从而可减轻操作负担且可提升治疗质量。

本发明授权静脉腔内射频闭合控制方法及装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种静脉腔内射频闭合控制装置，其特征在于，包括： 压力获取模块，用于实时获取沿轴向间隔设置于射频闭合导管治疗段的N个压力传感单元的压力信息；N为大于1的自然数； 目标位置识别模块，用于根据所述N个压力传感单元的压力信息确定是否满足预设目标位置判定条件，所述预设目标位置判定条件用于表示所述射频闭合导管稳定放置于目标位置；所述目标位置识别模块具体用于当同时满足N个压力传感单元的压力值均大于预设接触阈值、且N个压力传感单元的压力变化率均小于预设环境噪声波动阈值的持续时长达到预设时长阈值时，确定满足预设目标位置判定条件；其中，预设接触阈值和所述预设环境噪声波动阈值均用于识别压力传感单元悬浮于静脉腔血流内或者贴附接触于血管内壁； 目标治疗压力确定模块，用于在满足预设目标位置判定条件的情况下，根据所述N个压力传感单元的压力信息确定施加于所述射频闭合导管的压力是否满足治疗所需的预设目标治疗压力条件； 治疗开启模块，用于在施加于所述射频闭合导管的压力满足所述预设目标治疗压力条件的情况下，控制射频能量输出单元开始输出射频治疗能量； 停止治疗识别模块，用于在控制射频能量输出单元开始输出射频治疗能量之后，根据所述N个压力传感单元的压力信息确定是否满足预设停止治疗条件； 停止治疗模块，用于在满足所述预设停止治疗条件的情况下，控制射频能量输出单元停止输出射频治疗能量。

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