山西省地质勘查局二一四地质队有限公司谭立国获国家专利权
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龙图腾网获悉山西省地质勘查局二一四地质队有限公司申请的专利一种基于GNSS多路径效应的地质环境位移勘测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121634170B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610158654.X,技术领域涉及:G01S19/42;该发明授权一种基于GNSS多路径效应的地质环境位移勘测系统是由谭立国;王晓庆;杨萌萌;张东升;武金峰;史佳妮;兰嘉雯;薛鹏设计研发完成,并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GNSS多路径效应的地质环境位移勘测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及大地测量仪器与地质灾害监测技术领域,公开了一种基于GNSS多路径效应的地质环境位移勘测系统,包括信号采集单元用于接收卫星信号并提取信噪比序列;干涉特征分离单元用于剥离直射信号功率分量,生成残差振荡序列;几何反演计算单元用于在高度搜索域内生成参考干涉相位模板,通过计算残差振荡序列与参考干涉相位模板之间的相关系数并进行叠加,生成高度‑相关图谱以锁定当前垂直高度;位移趋势解析单元用于计算地质环境垂直位移量,本发明通过空间域几何匹配机制,在卫星可视弧段破碎的复杂环境下实现高精度测距,突破传统频谱分析法对观测时长的依赖,并利用信噪比数据内生解耦测站姿态与环境介质属性,提升稳定性与多维感知能力。
本发明授权一种基于GNSS多路径效应的地质环境位移勘测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于GNSS多路径效应的地质环境位移勘测系统,其特征在于,包括: 信号采集单元,用于通过全向天线接收卫星导航信号,得到原始观测数据,并从原始观测数据中提取随卫星高度角变化的信噪比序列; 干涉特征分离单元,用于对信噪比序列执行去趋势运算以剥离直射信号功率分量,生成残差振荡序列; 几何反演计算单元,用于执行以下逻辑以解算天线相位中心相对于有效反射面的垂直高度:在预设的监测高度范围内构建包含若干离散假设高度值的高度搜索域;针对高度搜索域内的每一个假设高度值,依据卫星高度角与多路径效应的几何关系生成对应的参考干涉相位模板;计算残差振荡序列与参考干涉相位模板之间的相关系数,并将同一时刻所有可视卫星的相关系数在高度搜索域内进行叠加以生成高度-相关图谱;搜索高度-相关图谱的能量峰值并将该峰值对应的假设高度值锁定为当前垂直高度,并从残差振荡序列中分离出未能被参考干涉相位模板匹配的非相干噪声分量; 位移趋势解析单元,用于依据不同时间窗口内连续多个历元解算出当前垂直高度及其对应的计算权重,通过加权计算当前垂直高度的变化量以得到地质环境垂直位移量; 其中,几何反演计算单元在生成高度-相关图谱时,执行一种加权叠加逻辑:获取每一可视卫星的实时卫星高度角;并根据预置的菲涅尔反射区权重函数,为处于低高度角区间的卫星分配高于处于高高度角区间的卫星的权重值;将权重值作为加权系数与对应可视卫星的相关系数相乘后得到更新后的可视卫星的相关系数,并将同一时刻更新后的所有可视卫星的相关系数在高度搜索域内进行叠加以生成高度-相关图谱; 几何反演计算单元中针对高度搜索域内的每一个假设高度值,依据卫星高度角与多路径效应的几何关系生成对应的参考干涉相位模板,生成公式为:,其中,为参考干涉相位模板中的相位值,为高度搜索域中当前的假设高度值,为对应的卫星高度角,为载波信号波长;几何反演计算单元还用于通过遍历高度搜索域中的不同值,构建一系列具有不同振荡频率的参考干涉相位模板,并将其作为匹配滤波器与实测的残差振荡序列进行相关运算。
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