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龙图腾网获悉东华大学申请的专利三维机织预制体纱线密度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156349.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权三维机织预制体纱线密度检测方法及系统是由郗欣甫;彭永秦;叶音平;张陈平;孙以泽设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维机织预制体纱线密度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维机织预制体纱线密度检测方法及系统，方法包括：获取三维机织预制体图像；依次进行旋转校正、自适应伽玛增强与三维块匹配协同滤波，得到清晰图像；通过动态阈值分割与多方向形态学优化实现纱线分割；采用改进的灰度积分投影算法，基于全局与局部灰度投影积分均值动态生成自适应阈值，将投影序列二值化为方波信号；通过检测波形跃迁点提取纱线数量与位置信息，结合空间比例系数计算纱线密度。该方法有效克服了图像倾斜、噪声与纱线交织干扰，将传统波动剧烈的投影曲线转换为稳定方波信号，显著提升了纱线识别与定位的鲁棒性与准确性，实现了对高密度三维机织预制体纱线密度的自动化、高精度检测。

本发明授权三维机织预制体纱线密度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维机织预制体纱线密度检测方法，其特征在于，包括： 获取三维机织预制体图像； 对所述三维机织预制体图像进行图像增强，得到第一三维机织预制体图像； 对所述第一三维机织预制体图像进行纱线分割处理，得到第二三维机织预制体图像； 采用改进灰度积分投影算法对所述第二三维机织预制体图像进行信息提取，得到二值化的目标方向灰度积分投影序列； 根据所述二值化的目标方向灰度积分投影序列，确定机织预制体纱线数量信息和机织预制体纱线位置信息； 根据所述机织预制体纱线数量信息和机织预制体纱线位置信息，计算预制体纱线密度； 所述对所述三维机织预制体图像进行图像增强，得到第一三维机织预制体图像，包括： 采用基于边缘检测的Radon变换对所述三维机织预制体图像进行旋转校正，得到旋转校正的结果； 采用自适应伽玛校正对所述旋转校正的结果进行图像增强，得到图像增强的结果； 采用三维块滤波算法对所述图像增强的结果进行去噪，得到第一三维机织预制体图像； 所述采用三维块滤波算法对所述图像增强的结果进行去噪，得到第一三维机织预制体图像，包括： 对所述图像增强的结果进行分块，针对每个参考目标图块，寻找相似度高的图像块进行匹配，组合得到三维数组； 对所述三维数组进行三维变换处理，通过协同硬阈值滤波方法降低图像噪声后，再进行三维逆变换得到二维相似块的估计值； 对每个相似块的多个估计值加权平均，聚合每个图像块的滤波结果，得到图像的基本估计； 在基本估计中用块匹配的方法找到相似块的位置，采用所述相似块的位置，得到分别来自噪声图像和基本估计图像的第一三维数组和第二三维数组； 对所述第一三维数组和第二三维数组进行三维变换处理，将所述基本估计中的三位数组作为真实信号的能量谱，利用所述能量谱对噪声图像进行协同维纳滤波处理后，再进行三维逆变换并返回到相似块的原来位置，得到最终的估计值，作为第一三维机织预制体图像。

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