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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121727009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610232339.7，技术领域涉及：H02J3/001；该发明授权一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法是由孙文嘉设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法。该方法包括：考虑移动储能时空调度约束、分布式电源功率约束等多重约束，建立以故障期间配电网运行成本最小为上层目标函数的电网侧主体博弈模型；考虑柔性负荷功率约束、电量守恒约束等多重约束，建立以粉碎机柔性负荷调节收益最大为下层目标函数的柔性负荷侧从体博弈模型；基于主从博弈模型进行模型求解，主体博弈模型将柔性负荷调节激励电价传递给从体博弈模型，从体博弈模型将柔性负荷的用电行为传递给主体，反复迭代直至模型收敛；得到基于移动储能和柔性负荷协同的供电恢复策略，该策略通过激励电价引导了柔性负荷的用电行为，并且兼顾了电网侧和柔性负荷侧多主体利益。

本发明授权一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动储能与柔性负荷协同的配电网供电恢复方法，其特征在于，由供电恢复系统的控制器执行如下迭代操作： 将初始柔性负荷激励电价传送至柔性负荷侧从体博弈模型，求解以粉碎机柔性负荷调节收益最大为下层目标函数的所述柔性负荷侧从体博弈模型，得到使得粉碎机柔性负荷调节收益最大的柔性负荷用电行为信息，所述柔性负荷侧从体博弈模型的约束条件包括：柔性负荷约束、总运行时长约束、电量守恒约束、柔性负荷功率约束； 将所述柔性负荷用电行为信息传送至电网侧主体博弈模型，求解以故障期间配电网运行成本最小为上层目标函数的所述电网侧主体博弈模型，得到使得故障期间配电网运行成本最小的供电恢复方案和目标柔性负荷激励电价，所述目标柔性负荷激励电价根据初始电价搜索区间确定，所述电网侧主体博弈模型的约束条件包括：移动储能时空调度约束、移动储能充放电约束、移动储能荷电状态约束、电网辐射状拓扑约束、负荷削减功率约束、柔性负荷激励电价约束、分布式电源功率约束、配电网潮流约束； 根据初始柔性负荷激励电价和目标柔性负荷激励电价，确定目标电价搜索区间，作为下一轮次迭代操作中所述电网侧主体博弈模型所使用的初始电价搜索区间，并将目标柔性负荷激励电价作为下一轮次迭代操作中要传送至所述柔性负荷侧从体博弈模型的初始柔性负荷激励电价； 在所述迭代操作满足收敛条件的情况下，基于所述电网侧主体博弈模型输出供电恢复方案以及基于所述柔性负荷侧从体博弈模型输出柔性负荷用电行为信息，以实现配电网的供电恢复。

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