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龙图腾网获悉甘肃农业大学申请的专利一种电控式直插精量穴播器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154656U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422730532.2，技术领域涉及：A01C7/00；该实用新型一种电控式直插精量穴播器是由祁天山;赵武云;石林榕;孙步功;戴飞;邓廷豪;李辉;马永超;李双成设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控式直插精量穴播器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电控式直插精量穴播器，涉及播种装置领域；包括平行四杆机构、穴播器主架、种管、鸭嘴机构；穴播器主架内设有排种腔，排种腔内设有排种模块，排种模块包括排种轴和步进电机，步进电机能够接收控制模块的信号并驱动排种轴转动；种管侧壁通过卡扣与连杆连接，并能够跟随连杆同步移动；种管底部与穴播器主架顶部固定连接，且与排种腔连通，能够输送玉米种子至排种腔内；鸭嘴机构设置于穴播器主架底部，且与排种腔底部开口连通，鸭嘴机构包括电推杆，电推杆能够接收控制模块的信号，驱动鸭嘴机构底部张开或闭合。本实用新型播种过程采用电动控制，操作简单，能够实现精量播种。

本实用新型一种电控式直插精量穴播器在权利要求书中公布了：1.一种电控式直插精量穴播器，其特征在于：包括： 平行四杆机构，包括主动曲柄、从动曲柄、连杆和上下布置的轴座，所述轴座固定于穴播机上，所述轴座内穿设有与穴播机的驱动机构传动连接的转动轴，所述主动曲柄一端与位于上方的所述转动轴固连，另一端与所述连杆一端铰接，所述从动曲柄一端与位于下方的转动轴固连，另一端与所述连杆的另一端铰接，位于所述平行四杆机构上端的转动轴上安装有光电旋转编码器，所述光电旋转编码器能够感知转动轴内侧角位移，并将脉冲信号传递至控制模块； 穴播器主架，所述穴播器主架内设有排种腔，所述排种腔内设有排种模块，所述排种模块包括排种轴和步进电机，所述步进电机能够接收控制模块的信号并驱动所述排种轴转动，排种模块还包括霍尔接近式开关和强磁片，用来检测排种轴的位置，使得排种轴不会因为卡种子而在工作完后回不到初始位置； 种管，所述种管侧壁通过卡扣与所述连杆连接，并能够跟随所述连杆同步移动；所述种管底部与所述穴播器主架顶部固定连接，且与所述排种腔连通，能够输送玉米种子至所述排种腔内； 鸭嘴机构，设置于所述穴播器主架底部，且与所述排种腔底部开口连通，所述鸭嘴机构包括电推杆，所述电推杆能够接收所述控制模块的信号，驱动所述鸭嘴机构底部张开或闭合； 所述控制模块包括信号转换电路、控制单元、LED显示屏、电源电路、步进电机驱动模块电路和电推杆驱动模块电路；所述信号转换电路、所述LED显示屏、所述电源电路、所述步进电机驱动模块电路和所述电推杆驱动模块电路均与所述控制单元连接； 所述信号转换电路用于对所述脉冲信号进行转换，得到转换后的脉冲信号； 所述控制单元用于根据所述转换后的脉冲信号输出开关信号，并输出至所述步进电机驱动模块电路或者所述电推杆驱动模块电路；所述开关信号为转出指令、回转指令、推出指令或者拉回指令； 所述步进电机驱动模块电路用于根据所述转出指令或者所述回转指令，驱动所述步进电机转动； 所述电推杆驱动模块电路用于根据所述推出指令或者所述拉回指令，驱动所述电推杆推出或者拉回； 所述LED显示屏用于显示连杆的当前转动角度； 所述鸭嘴机构内侧设有光电传感器，所述光电传感器用于监测鸭嘴机构内的经过的玉米种子。

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