山东道与物联科技有限公司石硕获国家专利权
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龙图腾网获悉山东道与物联科技有限公司申请的专利一种环抱式塔筒攀爬机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159344U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521108241.8，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种环抱式塔筒攀爬机器人是由石硕;刘彦华;吕天光;张祯槟;李惠民设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环抱式塔筒攀爬机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种环抱式塔筒攀爬机器人，属于机器人技术领域，包括主动车、至少两个从动车、多个驱动单元和吸附单元，主动车包括主车体和爬升轮，爬升轮与主车体转动连接，从动车包括车体框架和全向轮，车体框架与全向轮转动连接，从动车分布于主车体的两侧且通过拉紧机构与主车体连接，从动车之间通过锁止机构固定连接，驱动单元分别与爬升轮、全向轮固定连接，驱动单元用于驱动主动车以及从动车沿塔筒爬升，吸附单元设置于主动车以及从动车与塔筒贴合的一侧。利用拉紧机构、锁止机构使主动车与从动车处于绕塔筒的环抱状态，进而通过驱动件驱动爬升轮和全向轮转动实现攀爬机器人沿塔筒进行爬升动作。
本实用新型一种环抱式塔筒攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种环抱式塔筒攀爬机器人，其特征在于，包括： 主动车100，所述主动车100包括主车体110和爬升轮120，所述爬升轮120与所述主车体110转动连接； 至少两个从动车200，所述从动车200包括车体框架210和全向轮220，所述车体框架210与所述全向轮220转动连接，所述从动车200分布于所述主车体110的两侧且通过拉紧机构300与所述主车体110连接，所述从动车200之间通过锁止机构400固定连接； 多个驱动单元，所述驱动单元分别与所述爬升轮120、所述全向轮220固定连接，所述驱动单元用于驱动所述主动车100以及所述从动车200沿塔筒爬升； 吸附单元600，所述吸附单元600设置于所述主动车100以及所述从动车200与所述塔筒贴合的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东道与物联科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路13777号中润世纪城9号楼济南国际人才创新中心117、132；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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