北方工业大学吴奇峯获国家专利权
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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种自平衡摩托车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159373U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520882780.0，技术领域涉及：B62K11/00；该实用新型一种自平衡摩托车是由吴奇峯;杨明博;高超;孙浩翔设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自平衡摩托车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自平衡摩托车，涉及摩托车技术领域，包括前轮、转向机构、车架、后轮以及摇臂平衡机构；前轮通过转向机构设置于车架的前端；后轮通过摇臂平衡机构设置于车架的后端，且后轮内设置有轮毂电机；车架内设置有控制板和电池，控制板上设置有陀螺仪，陀螺仪能够检测车架的倾斜角度；摇臂平衡机构和轮毂电机均与控制板以及电池连接，且摇臂平衡机构能够带动后轮相对于车架左右摆动，以使后轮与车架之间形成修正角度，修正角度能够补偿车架的倾斜角度，以使车架保持平衡。本实用新型舍弃动量轮平衡设计，采用类似倒立摆通过调整摩托车自身重心位置调整平衡的原理，安全系数更高，噪声更小。
本实用新型一种自平衡摩托车在权利要求书中公布了：1.一种自平衡摩托车，其特征在于：包括前轮、转向机构、车架、后轮以及摇臂平衡机构； 所述前轮通过所述转向机构设置于所述车架的前端； 所述后轮通过所述摇臂平衡机构设置于所述车架的后端，且所述后轮内设置有轮毂电机； 所述车架内设置有控制板和电池，所述控制板上设置有陀螺仪，所述陀螺仪能够检测所述车架的倾斜角度； 所述摇臂平衡机构和所述轮毂电机均与所述控制板以及所述电池连接，且所述摇臂平衡机构能够带动所述后轮相对于所述车架左右摆动，以使所述后轮与所述车架之间形成修正角度，所述修正角度能够补偿所述车架的倾斜角度，以使所述车架保持平衡。
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