中国海洋大学吴家宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利单自由度连杆的仿生龙虾推进器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224159412U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521242453.5，技术领域涉及：B63G8/16；该实用新型单自由度连杆的仿生龙虾推进器是由吴家宁;郭甜;李妮设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本单自由度连杆的仿生龙虾推进器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于单自由度连杆的仿生龙虾推进器，包括虾头状控制仓和虾尾状仿生射流推进单元，所述的虾头状控制仓用于集成动力单元并提供安装支撑，该虾头状控制仓的后部与所述的虾尾状仿生射流推进单元铰接在一起；所述的虾尾状仿生射流推进单元用于伸直蓄能与弯曲射流的往复运动，生成推进力。本实用新型的优点是：通过仿生龙虾尾部运动产生涡环射流，显著提升流体动力效率，能源利用率高于传统螺旋桨推进器。
本实用新型单自由度连杆的仿生龙虾推进器在权利要求书中公布了：1.一种单自由度连杆的仿生龙虾推进器，其特征在于，包括虾头状控制仓和虾尾状仿生射流推进单元，所述的虾头状控制仓用于集成动力单元并提供安装支撑，该虾头状控制仓的后部与所述的虾尾状仿生射流推进单元铰接在一起；所述的虾尾状仿生射流推进单元用于伸直蓄能与弯曲射流的往复运动，生成推进力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区滨海街道军民融合创新示范区三沙路1299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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