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龙图腾网获悉和叉智能装备有限公司申请的专利一种仓储用无人驾驶叉车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160342U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521102660.0，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种仓储用无人驾驶叉车是由朱孔珠设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储用无人驾驶叉车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仓储用无人驾驶叉车，包括车体，所述车体的顶部前后移动有货叉机构。本实用新型一方面通过在车体顶部设置两个相对称的第一滑槽、丝杆并配合防护箱内皮带轮机构，实现外门架前后稳定精准移动，带动货叉机构高效叉取和放置货物，提升移动稳定性与精准度，避免货物掉落或碰撞，提高仓储作业安全性与效率；另一方面在旋转机构中，第一电机驱动齿轮与齿盘啮合带动旋转柱及顶板转动实现货物旋转，同时支架顶部环形限位槽与顶板底部移动杆凹槽内滚珠配合，减少摩擦力并限位导向，使货物能灵活改变方向，提高仓储空间利用率，且旋转更顺畅稳定，降低货物损坏概率，为仓储物流高效运作提供保障。

本实用新型一种仓储用无人驾驶叉车在权利要求书中公布了：1.一种仓储用无人驾驶叉车，包括车体1，其特征在于，所述车体1的顶部前后移动有货叉机构2，所述货叉机构2包括外门架3、内门架4、货叉架5、货叉6与液压杆27，所述车体1顶部纵向设有两个相对称的第一滑槽7，两个所述第一滑槽7内部均转动连接有丝杆8，所述外门架3的底部均与两个丝杆8螺纹传动连接，所述车体1的后端安装有防护箱9，所述防护箱9内设有用于传动连接两个丝杆8的皮带轮机构10； 所述车体1的顶部设有旋转机构11，所述旋转机构11包括支架12，所述支架12上贯穿有竖向设置的旋转柱13，且旋转柱13与支架12以及车体1的顶部转动连接，所述旋转柱13的顶部固定连接有顶板14，所述顶板14与支架12之间设置有辅助滚动组件，所述旋转柱13的外部固定连接有齿盘15，所述车体1的顶部固定安装有第一电机16，所述第一电机16输出轴固定连接有齿轮17，所述齿轮17与齿盘15啮合； 所述支架12的顶部设有环形限位槽19，所述辅助滚动组件包括环形阵列于顶板14底部的多个移动杆18，所述移动杆18的底部设有凹槽20，所述凹槽20内设置有与环形限位槽19滑动配合的滚珠21。

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