金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种仓储机器人多级门架抬升装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160347U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521057552.6，技术领域涉及：B66F9/08；该实用新型一种仓储机器人多级门架抬升装置是由郑孟;王慧栋设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储机器人多级门架抬升装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人术领域，具体涉及一种仓储机器人多级门架抬升装置，包括升降设置的门架组件及安装在门架组件末端的旋转货叉，所述门架组件至少包括四级可相互靠近或远离的门架单体，至少四级门架单体中第一级门架单体与第四级门架单体之间设有驱动两者相互靠近或远离的驱动机构；至少四级门架单体之间设有联动牵拉机构，其用于在驱动机构带动第四级门架单体升降时产生联动作用，并依次带动第三级门架单体及第二级门架单体升降；本申请将门架组件分为至少四级可相互靠近或远离的门架单体，从而可大幅增加抬升行程，同时利用驱动机构及联动牵拉机构配合，通过一个驱动机构即可实现四级门架单体的升降，简化了整体结构且节约了整体能耗。
本实用新型一种仓储机器人多级门架抬升装置在权利要求书中公布了：1.一种仓储机器人多级门架抬升装置，其特征在于：包括升降设置的门架组件及安装在所述门架组件末端以抓取货物的旋转货叉6； 所述门架组件至少包括四级可相互靠近或远离的门架单体，至少四级门架单体中第一级门架单体1与第四级门架单体4之间设有驱动两者相互靠近或远离的驱动机构5； 且至少四级门架单体之间设有联动牵拉机构，其用于在驱动机构5带动第四级门架单体4升降时产生联动作用，并依次带动第三级门架单体3及第二级门架单体2升降。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金石机器人常州股份有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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