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龙图腾网获悉重庆赛美数智科技有限公司申请的专利一种可侧向取放货物的叉式AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224160351U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521102178.7，技术领域涉及：B66F9/14；该实用新型一种可侧向取放货物的叉式AGV是由李岩;陈程;李亮;钟书彬;殷姣;郅玉文;姚远;邹燕设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可侧向取放货物的叉式AGV在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可侧向取放货物的叉式AGV。包括智能AGV车、伸出块、竖向载板、第一电机、第一螺杆、第二电机、第二螺杆、横向导向槽、第三电机、第三螺杆、横移块、移动台、第四电机、转向板、防护板和叉齿，通过第一电机驱动第一螺杆实现竖向载板的前后移动，第二电机驱动第二螺杆控制横向导向槽的升降，第三电机与第三螺杆配合驱动叉齿横向位移，第四电机带动转向板实现叉齿的旋转，最终完成货物的侧向精准取放。本实用新型突破了传统叉式AGV仅能正向作业的局限，大幅提升了在复杂仓储环境中的适应性、操作效率和安全性，具有结构紧凑、控制灵活、实用性强的特点。

本实用新型一种可侧向取放货物的叉式AGV在权利要求书中公布了：1.一种可侧向取放货物的叉式AGV，其特征在于，包括：智能AGV车、伸出块、竖向载板、第一电机、第一螺杆、取物结构、第二电机和第二螺杆； 所述智能AGV车内部设置有第一开槽，所述第一电机安装在所述第一开槽的一端所述智能AGV车上，所述第一螺杆穿过所述第一开槽，与第一开槽转动连接，所述第一螺杆的一端与所述第一电机的输出端固定连接；所述伸出块穿过所述第一螺杆与所述第一螺杆螺纹连接；所述竖向载板与所述伸出块固定连接；所述取物结构设置在所述竖向载板的一侧；所述第一电机带动所述第一螺杆转动，并带动所述伸出块、所述竖向载板和所述取物结构前后移动； 所述竖向载板内部设置有竖导向槽，所述第二电机安装在所述竖导向槽的上端所述竖向载板上，所述第二螺杆穿过所述竖导向槽，与所述竖导向槽转动连接，所述第二螺杆的一端与所述第二电机的输出端固定连接；所述取物结构与所述第二螺杆螺纹连接；所述第二电机带动所述第二螺杆转动，并带动所述取物结构上下移动。

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