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龙图腾网获悉北京煜杨管道工程技术发展有限公司申请的专利一种污水管道可视化检查装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224162286U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520945143.3，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种污水管道可视化检查装置是由于秋生;杨薇栗设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污水管道可视化检查装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种污水管道可视化检查装置包括支撑主体、驱动机构、电击机构和平移机构，所述支撑主体的底端固定环绕设置有气囊，且支撑主体的前端固定连接有摄像头，所述驱动机构包括两组折叠机构，且每组折叠机构分别包括双头电动伸缩杆、固定连接于所述双头电动伸缩杆两个输出端的铰链二、与所述铰链二相互铰接的连杆、与所述连杆的另一端相铰接的铰链一、固定连接于所述铰链一相向两侧的支轴、通过所述支轴与铰链一转动连接的铰接座一和固定连接于所述铰接座一一侧外壁的侧限位杆；本实用新型公开的污水管道可视化检查装置具有可分别适应于有水状态的污水管道以及排水后的污水管道使用，优化装置的适配性的效果。

本实用新型一种污水管道可视化检查装置在权利要求书中公布了：1.一种污水管道可视化检查装置，包括支撑主体1、驱动机构3、电击机构4和平移机构5，其特征在于，所述支撑主体1的底端固定环绕设置有气囊2，且支撑主体1的前端固定连接有摄像头6，所述驱动机构3包括两组折叠机构，且每组折叠机构分别包括双头电动伸缩杆317、固定连接于所述双头电动伸缩杆317两个输出端的铰链二316、与所述铰链二316相互铰接的连杆315、与所述连杆315的另一端相铰接的铰链一314、固定连接于所述铰链一314相向两侧的支轴312、通过所述支轴312与铰链一314转动连接的铰接座一311和固定连接于所述铰接座一311一侧外壁的侧限位杆313； 位于前端的一组所述折叠机构中，每个所述铰链一314的底端分别固定连接有支撑架306，且每个支撑架306的底端分别固定连接有安装架310，每个所述安装架310内分别固定有双头电机307，且每个双头电机307的两个输出端分别固定连接有扇叶309和滚轮二305； 位于后端的一组所述折叠机构中，每个所述铰链一314的底端分别固定连接有万向支架301，且万向支架301的底端分别固定连接有电机一302，所述电机一302的输出端固定连接有滚轮一303。

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