东莞市鼎力自动化科技有限公司李成获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市鼎力自动化科技有限公司申请的专利一种料框搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224165096U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520997661.X，技术领域涉及：H10P72/30；该实用新型一种料框搬运机构是由李成;梁富;赵江风;胡展鹏;邱立阳;颜亮亮设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料框搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及硅片生产技术领域，尤其涉及一种料框搬运机构，包括有支撑架体，支撑架体设置有用于夹取料框的夹具部件和用于控制夹具部件沿X轴、Y轴及Z轴进行活动的六轴活动部件；六轴活动部件包括在支撑架体上沿X轴活动的桁架、在桁架上沿Y轴活动的活动座以及在活动座上沿Z轴活动的升降座；升降座底部装设有升降板，夹取料框装设在升降板上，升降板还装设有托料部件，托料部件运行后其执行端托住晶托上的托脚。本实本搬运机构不仅能对料框进行搬运，还能对晶托进行搬运，不需要设置额外的搬运机构，不仅节约了成本，还提高了硅片加工工序中的效率。
本实用新型一种料框搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种料框搬运机构，其特征在于：包括有支撑架体11，支撑架体11设置有用于夹取料框114的夹具部件113和用于控制夹具部件113沿X轴、Y轴及Z轴进行活动的六轴活动部件；六轴活动部件包括在支撑架体11上沿X轴活动的桁架17、在桁架17上沿Y轴活动的活动座19以及在活动座19上沿Z轴活动的升降座111；升降座111底部装设有升降板1111，夹取料框114装设在升降板1111上，升降板1111还装设有托料部件，托料部件运行后其执行端托住晶托116上的托脚1161。
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