现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社郑灿喜获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于控制自动驾驶的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113859258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011384620.1，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权用于控制自动驾驶的方法和装置是由郑灿喜;郑振秀;全在容设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制自动驾驶的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括：在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息；基于系统状态信息感测故障；当感测到故障时识别能够正常控制的致动器；基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度；基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态；确定与安全状态相对应的故障安全策略。
本发明授权用于控制自动驾驶的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法，所述方法包括： 在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息； 基于系统状态信息感测故障； 当感测到故障时识别能够正常控制的致动器； 基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度； 基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态； 确定与安全状态相对应的故障安全策略； 其中，确定风险度包括： 基于能够正常控制的致动器信息来识别故障类型和故障数量，为自动驾驶控制系统和或致动器和或传感器计算所述故障数量； 基于故障类型来确定初始风险度； 基于故障数量来确定第一权重值； 基于车辆行驶状态信息来确定第二权重值； 通过将初始风险度、第一权重值和第二权重值一起考虑来计算最终风险度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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