广东皓耘科技有限公司陈智佳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东皓耘科技有限公司申请的专利加油口方位确定方法、装置、控制设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210116586.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权加油口方位确定方法、装置、控制设备及可读存储介质是由陈智佳;孔繁诚;黄茂达设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本加油口方位确定方法、装置、控制设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及定位技术领域，提供了一种加油口方位确定方法、装置、控制设备及可读存储介质，所述方法包括：获取双目拍摄装置针对每一Aruco码拍摄的Aruco码图像；确定每一Aruco码图像在相机坐标系中的第一位置，其中，相机坐标系是以双目拍摄装置为坐标原点的坐标系；将每一Aruco码从对应的第一位置向加油口的中心点的方向平移预设距离，得到每一Aruco码的第二位置；根据所有Aruco码的第二位置，确定加油口的位置。本发明在降低成本的同时实现了加油口的精确定位。
本发明授权加油口方位确定方法、装置、控制设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加油口方位确定方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备安装有双目拍摄装置，加油口的边缘设置有多个Aruco码，每一所述Aruco码与所述加油口的中心点之间距离均在预设范围内，所述方法包括： 获取所述双目拍摄装置针对每一所述Aruco码拍摄的Aruco码图像； 确定每一所述Aruco码图像在相机坐标系中的第一位置，其中，所述相机坐标系是以所述双目拍摄装置为坐标原点的坐标系； 将每一所述Aruco码从对应的第一位置向所述加油口的中心点的方向平移预设距离，得到每一所述Aruco码的第二位置，随着每一所述Aruco码在平移过程中距离所述加油口的中心点越来越近，任意两个所述Aruco码之间的距离越来越近； 根据所有所述Aruco码的第二位置，确定所述加油口的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东皓耘科技有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-25；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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