动态AD有限责任公司徐艺杰获国家专利权
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龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利计算机实现的方法、运载工具和计算机可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114596545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110736903.6,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权计算机实现的方法、运载工具和计算机可读介质是由徐艺杰;Y·王;徐宁;A·查兰设计研发完成,并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本计算机实现的方法、运载工具和计算机可读介质在说明书摘要公布了:本申请涉及计算机实现的方法、运载工具和计算机可读介质。此外,描述了用于识别来自第一运载工具的传感器的传感器数据的技术,传感器数据包括与道路上的至少两个其它运载工具的姿态相关的信息。该技术还包括至少部分地基于与至少两个其它运载工具的姿态有关的信息来确定道路的一部分的几何形状。该技术还包括将所述道路的该部分的几何形状与地图数据进行比较,以识别所述道路的该部分与地图数据的一部分之间的匹配。该技术还包括至少部分地基于该匹配来确定第一运载工具相对于地图数据的姿态。
本发明授权计算机实现的方法、运载工具和计算机可读介质在权利要求书中公布了:1.一种计算机实现的方法,包括: 利用至少一个处理器,识别来自第一运载工具的传感器的传感器数据,其中,所述传感器数据包括与道路上的至少两个其它运载工具的姿态相关的信息; 利用所述至少一个处理器,确定同与所述道路上的所述至少两个其它运载工具的姿态相关的信息相关的确定性因素; 利用所述至少一个处理器,确定所述确定性因素是否等于或高于阈值; 根据确定为所述确定性因素等于或高于所述阈值: 利用所述至少一个处理器,至少基于与所述至少两个其它运载工具的姿态有关的信息来确定所述道路的一部分的几何形状; 利用所述至少一个处理器,将所述道路的该部分的几何形状与地图数据进行比较,以识别所述道路的该部分与所述地图数据的一部分之间的匹配;以及 至少基于所述匹配来确定所述第一运载工具相对于所述地图数据的姿态。
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