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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871928.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法是由张昱晓;王进;陆国栋;张旭生设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法在说明书摘要公布了：本发明属于三维可变形模型重构领域，公开了一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法。方法整体采用贪心思想：对输入的三维模型，首先计算基本模块的父级模块——四棱锥模块的树连接设计，再以父模块为单位求解杆状模块子链的局部最优解并连接生成最优链。对父模块的树连接，提出先分层求解其链连接路径后做层间连接，再连接遗留模块作为树节点的方式。对杆状模块子链的求解，提出基于状态匹配的配置方法。此外，提出基于反向模块的杆状模块链轮廓优化方法。本发明可以将任意三维模型构建成以晶格链为基本结构的三维可变形模型，从而实现多形状间的相互变换。发明提出的算法可以应用在建筑结构、艺术造型设计等领域。

本发明授权一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于晶格链的三维模型构建及变形方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：输入3D打印模型，对输入的3D打印模型进行划分，将模型转换为四棱锥模块的集合； 步骤2：将四棱锥模块集合连接成树结构，先采用基于层次的方法计算连接尽可能多的四棱锥模块的最长链，再连接遗留的模块作为树节点； 所述步骤2计算四棱锥模块的树连接，目的是找到四棱锥模块集合内连接最多模块的树，其中，由于反向四棱锥模块仅作为后期优化形状的参考，仅对正向模块做链连接路径搜索，方法首先选取首层的链起点，而后以基于八叉树的搜索算法，规定层间节点选取标准，计算层内不重复连接模块的最长链，连接所有层内链构成四棱锥模块最长链，对于未连接入链内的遗留模块，在其同层的链路径内的模块、相邻的上层或下层的链路径内的模块中搜索相邻模块并建立连接关系作为树节点，构成四棱锥模块树； 步骤3：对四棱锥模块树内的每个四棱锥模块进行杆状模块链配置，采用基于状态匹配的方法，构建杆状模块子链并连接构成初步晶格链构形； 所述步骤3在获取到四棱锥模块树后，提出基于状态匹配的杆状模块链配置方法，分别基于不重复链连接路径、遗留模块存储表，计算杆状模块的初步链连接配置，用杆状模块链存储矩阵描述杆状模块链内的杆状模块连接次序，m为杆状模块链内的模块数目，由具有n个四棱锥模块的集合构成的三维形状，对应的存储矩阵具有n个元素，其第i个行向量为，描述了第i个四棱锥模块内的杆状模块链的连接次序： ， 其中，，为第个四棱锥模块内杆状模块的个数，，为四棱锥模块内杆状模块链连接的顶点个数，为杆状模块链依次连接的四棱锥顶点编码； 对于路径中的某一四棱锥模块，其杆状模块子链的配置方式与其两近邻模块的相对位置状态、底面四条棱边的方位被已配置的杆状模块子链的占据状态有关，对于不同的状态，模块内的杆状链模块均有其最优的链连接方式，罗列这些方式，并根据具体的状态进行匹配，得到四棱锥模块链内的杆状模块链，为杆状模块链内模块的数量； 对于存储表中的遗留四棱锥模块的配置，同样与底面四条棱边的空置状态相关，此外，需在路径内的模块进行杆状模块子链的配置后，调整表中该遗留模块对应连接对象的子链连接次序并将遗留模块子链插入； 为便于进行杆状模块子链的配置和表示，对四棱锥模块进行棱和面的编码，设计顶点编码，棱编码； 步骤4：对初步晶格链构形进行轮廓优化，设计轮廓补充的匹配规则，根据反向四棱锥模块构建补充杆状模块链，并连入初步晶格链构形中构成最终晶格链构形。

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