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龙图腾网获悉浙江国丰集团有限公司申请的专利一种用于机器人的总线步进驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211114914.1，技术领域涉及：H02P8/00；该发明授权一种用于机器人的总线步进驱动器是由汪强;沈建良;胡江平;沈罗萍;马雪芹;陆海锋;黄春丽;傅冠军设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的总线步进驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器，驱动器壳体，接线盒，底板和散热组件；驱动器固定安装于驱动器壳体内；驱动器壳体一侧固定安装有接线盒；驱动器壳体底部固定安装在底板上；驱动器壳体顶部开设有散热孔，散热孔处安装有散热壳体，散热组件置于散热壳体内；底板安装在机器人内。本发明设计的散热组件将驱动器工作产生的热量高效排出；通过底板上的缓冲层防止因振动导致的驱动器壳体内部电子元件损坏，提高装置使用寿命。

本发明授权一种用于机器人的总线步进驱动器在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的总线步进驱动器，其特征在于，包括：驱动器，驱动器壳体1，接线盒2，底板3和散热组件； 所述驱动器固定安装于所述驱动器壳体1内；所述驱动器壳体1一侧固定安装有所述接线盒2；所述驱动器壳体1底部固定安装在底板3上；所述驱动器壳体1顶部开设有散热孔，所述散热孔处安装有散热壳体4，所述散热组件置于所述散热壳体4内；所述底板3安装在机器人内； 所述底板3一端面边沿与所述驱动器壳体1边沿固定连接；所述底板3另一端面粘结有缓冲层31；所述缓冲层31选用厚度为1-2mm的泡沫； 所述散热组件包括散热板5和通风板6；所述散热板5包括安装板51，散热金属板52和散热管53；所述安装板51固定安装在所述散热壳体4上；所述安装板51一侧设置有所述通风板6，另一侧固定连接有所述散热金属板52；所述散热金属板52上焊接有若干个所述散热管53； 所述散热壳体4一侧固定安装有所述通风板6，另一侧焊接于所述散热孔处；所述散热壳体4内腔形成有四个安装片7；所述安装板51固定安装在所述安装片7靠近所述散热孔侧； 所述通风板6远离所述安装片7一侧形成有若干个方形凸起8；所述方形凸起8形成有若干条交错设置的排风流道；所述通风板6中心固定安装有通风扇9。

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