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龙图腾网获悉佳都科技集团股份有限公司申请的专利一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104789.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质是由谢理想;陈奇毅;洪敏新;郑伟钿;陈进设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机标定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据目标区域的三维模型以及待标定相机获取的目标区域的视频图像确定N组同名点；根据第一关系式和第二关系式构建第一方程式，将N组同名点中第一目标特征点的二维坐标和第二目标特征点的三维坐标代入第一方程式中，确定待标定相机的旋转矩阵以及第一平移参数和第二平移参数；根据第二关系式构建第二方程式，将N组同名点中第一目标特征点的二维坐标和第二目标特征点的三维坐标代入第二方程式，确定待标定相机的焦距、径向畸变参数以及第三平移参数；根据旋转矩阵确定待标定相机的姿态角，根据平移矩阵确定待标定相机的位置信息。无需设置硬件标定设施的情况下实现相机标定。

本发明授权一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 根据目标区域的三维模型以及待标定相机获取的所述目标区域的视频图像确定N组同名点；其中，所述同名点包括所述视频图像中的第一目标特征点以及与所述视频图像对齐的三维模型中的第二目标特征点，N为大于或者等于5的整数； 根据第一关系式和第二关系式构建第一方程式，将所述N组同名点中所述第一目标特征点的二维坐标和所述第二目标特征点的三维坐标代入所述第一方程式中，确定所述待标定相机的旋转矩阵以及第一平移参数和第二平移参数；其中，所述第一关系式用于根据世界坐标确定相机坐标，所述第二关系式用于根据相机坐标确定像素坐标； 根据所述第二关系式构建第二方程式，将所述N组同名点中所述第一目标特征点的二维坐标和所述第二目标特征点的三维坐标代入所述第二方程式，确定所述待标定相机的焦距、径向畸变参数以及第三平移参数； 根据所述旋转矩阵确定所述待标定相机的姿态角，根据平移矩阵确定所述待标定相机的位置信息，其中，所述平移矩阵包括所述第一平移参数、所述第二平移参数和所述第三平移参数。

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