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龙图腾网获悉浙江省送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种基于去雾算法的线路弧垂监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934512.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于去雾算法的线路弧垂监测方法是由倪宇翔;陈诚;徐淳信;蔡祥雨;李文婷;吕蕾;高旭呈设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于去雾算法的线路弧垂监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于去雾算法的线路弧垂监测方法，涉及电力线路施工技术领域。雾天对导地线架设的弧垂测量造成影响；本发明包括步骤：根据对线路多次、多角度、多位置拍摄的图像，得到场景的三维重建结构，并根据世界坐标与像素坐标的关系，计算实际线路各点和弧垂最低点的三维坐标；得到形成雾天弧垂图，完成像素坐标与实际三维坐标的转换；结合温度、湿度进行有关弧垂数据的统计，并对所统计的弧垂进行训练，得到去雾算法模型；当线路在雾天施工时，根据温度和湿度，通过去雾算法模型计算出当前状态下弧垂与基准状态下弧垂的差值，从而调整施工时线路的弧垂，确定弧垂最低点位置。本技术方案消除雾天的施工影响，提高雾天线路安装精度。

本发明授权一种基于去雾算法的线路弧垂监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于去雾算法的线路弧垂监测方法，其特征在于包括以下步骤： 1建立去雾算法模型 101建立视觉系统，视觉系统包括视觉传感器、图像采集模块、图像处理模块，所述的视觉传感器包括相机；根据水平面以及线路的高度，确定相机的位置，使相机在拍摄过程中能准确拍摄到线路弧垂位置；并在不同时段在多个位置、多个角度拍摄照片，并记录包括当地的温度、湿度的气象条件； 102对在有雾时拍摄的图片进行去雾处理，并对大气光值进行改进，得到去雾后的效果图，增强图像的对比度，使边缘变得清晰； 103将去雾后的图像进行图像预处理，采用边缘检测法，定位线路位置，并确保线路边缘信息的完整度； 104根据对线路多次、多角度、多位置拍摄的图像，得到场景的三维重建结构，并根据世界坐标与像素坐标的关系，计算实际线路各点和弧垂最低点的三维坐标；得到雾天弧垂图，完成像素坐标与实际三维坐标的转换； 105当雾气散去后，重复步骤101、103、104，形成自然气候下弧垂图，结合温度、湿度进行有关弧垂数据的统计，并对所统计的弧垂进行训练，得到去雾算法模型； 2当线路在雾天施工时，根据温度和湿度，通过去雾算法模型计算出当前状态下弧垂与基准状态下弧垂的差值，从而调整施工时线路的弧垂，确定弧垂最低点位置。

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