中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市建设分公司侯红磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团有限公司城市建设分公司申请的专利一种线性工程自动化管道安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116357806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310296192.4，技术领域涉及：F16L3/04；该发明授权一种线性工程自动化管道安装方法是由侯红磊;张建;程桂芝;李多贵;刘锦祥;刘鸿源设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线性工程自动化管道安装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线性工程自动化管道安装方法，在盾构管片的内侧铺设临时轨道，在临时轨道上架设管道支架安装系统和管道运输就位系统，管道支架安装系统具有若干可拆卸头机械臂，驱动若干可拆卸头机械臂工作，使若干可拆卸头机械臂分别逐次完成管道支架的各安装工序从而将管道支架以线性设计位置为定位固定安装在盾构管片的内壁上；管道运输就位系统具有若干管道运输机械臂，驱动若干管道运输机械臂工作，使若干管道运输机械臂将管道以安装完成的管道支架为定位就位安装在管道支架上。本发明的优点是：实现盾构管片内线性工程管道支架的自动化安装以及管道的自动化运输及就位，摆脱了对于人工的依赖，降低人工成本。
本发明授权一种线性工程自动化管道安装方法在权利要求书中公布了：1.一种线性工程自动化管道安装方法，用于在盾构管片的内壁固定安装管道及管道支架，其特征在于：该安装方法包括以下步骤： 在所述盾构管片的内侧铺设临时轨道，该临时轨道与所述管道及所述管道支架的安装方向相同且通长布置； 在所述临时轨道上架设管道支架安装系统和管道运输就位系统，所述管道支架安装系统和所述管道运输就位系统均可在所述临时轨道上移动，沿行驶方向，所述管道支架安装系统位于所述管道运输就位系统的前方； 所述管道支架安装系统具有若干可拆卸头机械臂，驱动若干所述可拆卸头机械臂工作，使若干所述可拆卸头机械臂分别逐次完成所述管道支架的各安装工序从而将所述管道支架以线性设计位置为定位固定安装在所述盾构管片的内壁上； 所述管道运输就位系统具有若干管道运输机械臂，驱动若干所述管道运输机械臂工作，使若干所述管道运输机械臂将所述管道以安装完成的所述管道支架为定位就位安装在所述管道支架上。
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