中联重科股份有限公司陈婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116361950B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311629.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法是由陈婷婷;倪长辉;刘豪;李小阳;张慧设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法。支腿反力数字孪生模型的确定方法包括：确定与支腿反力相关的工程设备的多个工况参数类型以及包含上述多个工况参数类型的多个工况参数组，再确定每个工况参数组对应的支腿反力理论值、支腿反力仿真值以及支腿反力实际值，并根据上述三种支腿反力值与多个工况参数组确定支腿反力数字孪生模型。支腿反力数字孪生模型被移植至工程设备上后，可以直接应用于支腿反力的检测。处理器只需将工程设备的工况参数输入上述模型，即可获得对应的支腿反力，使支腿反力检测更加准确，方便对工程设备进行安全监控。而且，该模型不仅可用于作业中的反力监控，也能进行作业前的反力预测。
本发明授权支腿反力数字孪生模型的确定方法与支腿反力确定方法在权利要求书中公布了：1.一种支腿反力数字孪生模型的确定方法，其特征在于，应用于工程设备，所述方法包括： 确定与支腿反力相关的所述工程设备的多个工况参数类型； 根据所述多个工况参数类型与支腿反力的力学关系，确定每个工况参数组对应的支腿反力理论值，其中，所述工况参数组包括所述多个工况参数类型以及对应的参数值； 获取支腿三维模型，并对所述三维模型进行有限元仿真分析； 根据有限元仿真分析结果，确定多个所述工况参数组对应的多个支腿反力仿真值； 获取多个所述工况参数组对应的多个支腿反力实际值； 根据多个所述工况参数组、多个所述支腿反力理论值、多个所述支腿反力仿真值以及多个所述支腿反力实际值，确定支腿反力数字孪生模型。
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