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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种食材识别方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111576255.9，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种食材识别方法、装置、设备和介质是由朴艺兰;赵启东;谢飞学;张璧程;曲磊;高雪松;陈维强设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食材识别方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种食材识别方法、装置、设备和介质，由于该方法中基于预先训练完成的食材识别模型，识别到主图像采集装置采集的第一待识别图像中食材的第一食材种类对应的第一置信度小于预设置信度阈值时，根据第一待识别图像中手部的目标手位对应的每个目标辅助图像采集装置，获取每个目标辅助图像采集装置采集的每个第二待识别图像，识别每个第二待识别图像中的每个第二食材种类，并根据每个第二食材种类确定识别到的目标食材种类，从而提高了食材识别的准确度，并不需要采用人工录入的方法对食材种类进行补充，提高了食材识别的自动化程度。

本发明授权一种食材识别方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种食材识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取主图像采集装置在食材存取过程中采集的第一待识别图像，基于预先训练完成的食材识别模型，识别所述第一待识别图像中食材的第一食材种类对应的第一置信度； 若所述第一置信度小于预设置信度阈值，则对所述第一待识别图像进行手部检测，得到所述第一待识别图像中手部的目标手位，根据所述目标手位、以及预先保存的手位与每个辅助图像采集装置的对应关系，确定所述目标手位对应的每个目标辅助图像采集装置，其中所述手位包括左手、右手、正手和反手； 获取所述每个目标辅助图像采集装置采集的每个第二待识别图像，基于所述食材识别模型，识别所述每个第二待识别图像中的每个第二食材种类，并根据所述每个第二食材种类确定识别到的目标食材种类； 其中，所述对所述第一待识别图像进行手部检测，得到所述第一待识别图像中手部的目标手位包括： 对所述第一待识别图像进行手部检测，确定所述第一待识别图像中的手部区域的第二面积、每个骨节点的坐标以及对应的预设编号； 判断所述每个骨节点对应的预设编号中是否包含第一预设编号以及第二预设编号，其中，所述第一预设编号是拇指的指尖编号时，所述第二预设编号是其余任一骨节点的编号；所述第一预设编号为拇指节点中任一骨节点的编号时，所述第二预设编号为食指、中指、无名指中任一骨节点的编号； 若否，确定第一面积与所述第二面积的比值，若所述比值不小于第一预设阈值，则确定所述第一待识别图像中手部的目标手位为正手，若所述比值小于第二预设阈值，则确定所述第一待识别图像中手部的目标手位为反手，其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，其中，所述第一面积为所述第一食材种类对应的目标预测框的面积； 若是，判断所述第一预设编号对应的骨节点的第一横坐标是否小于所述第二预设编号对应的骨节点的第二横坐标，若是，则确定所述第一待识别图像中手部的目标手位为左手，若否，则确定所述第一待识别图像中手部的目标手位为右手。

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