西安理工大学张彦平获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116365938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162720.7，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法是由张彦平;尹忠刚;张延庆;甄宇辉设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，在α轴注入高频正弦电压信号，通过四阶广义积分提取高频电流响应，解调高频电流响应得到转子位置相关信号；步骤2，通过延时补偿正交信号发生器获得步骤1得到的转子位置相关信号的正交信号，并补偿信号解调过程中低通滤波器引起的相位滞后；步骤3，由步骤2中得到正交信号通过锁相环估计永磁同步电机的转子位置和转速。本发明解决了现有静止坐标系脉振高频正弦电压注入法由于直流偏置和低通滤波器导致的估计转子位置不准确的问题。
本发明授权高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法在权利要求书中公布了：1.高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，在α轴注入高频正弦电压信号，通过四阶广义积分提取高频电流响应，解调高频电流响应得到转子位置相关信号；采用在中心点没有幅值衰减和相位滞后的四阶广义积分提取高频电流，提取的高频电流响应如下公式1所示： 1 其中，iαhF、iβhF分别是提取的高频电流在α轴和β轴的分量，、分别是采样电子电流在α轴和β轴的分量，和是可调参数，是注入高频正弦电压的角频率； 可调参数的调节过程如下公式2所示： 2 其中，是给定转子角频率，是估计的转子角频率； 可调参数的调节过程如下公式3所示： 3 步骤2，通过延时补偿正交信号发生器获得步骤1得到的转子位置相关信号的正交信号，并补偿信号解调过程中低通滤波器引起的相位滞后； 步骤3，由步骤2中得到正交信号通过锁相环估计永磁同步电机的转子位置和转速。
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