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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486313.1，技术领域涉及：B60W50/12；该发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质是由王德平;王祎男;王迪;魏源伯;刘汉旭设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，主要包括：对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；对驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；对车辆的环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；根据实时驾驶员脑力负荷，实时驾驶员控制决策以及实时车辆智能控制决策计算驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及对驾驶员进行控制权实时分配，并根据车辆智能控制权的实时占比对车辆进行智能控制。本发明能够提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集； 对所述驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷并基于驾驶员控制决策预测模型得到实时驾驶员控制决策； 对所述车辆的所述环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策； 若所述实时驾驶员控制决策与所述实时车辆智能控制决策相符，则基于预设的控制权实时占比计算公式，根据所述实时驾驶员脑力负荷计算得到驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比； 否则，根据所述实时驾驶员脑力负荷，以及所述驾驶员控制决策预测模型对所述驾驶员控制决策进行预测时的正确率，基于模糊隶属度函数计算得到所述实时驾驶员控制决策的置信度； 对所述实时驾驶员控制决策的置信度是否小于预设的置信度阈值进行判断，若小于，则将所述车辆智能控制权的实时占比设置为100%，将所述驾驶员控制权的实时占比设置为0；否则，将所述驾驶员控制权的实时占比设置为100%，将所述车辆智能控制权的实时占比设置为0； 根据所述驾驶员控制权的实时占比对所述驾驶员进行控制权实时分配，并根据所述车辆智能控制权的实时占比对所述车辆进行智能控制。

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