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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆故障响应方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071948.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆故障响应方法、装置、设备、介质和产品是由尹鹏;李松松;项小雷;姜聪慧;高洁鹏;刘佳辉;刘健余;赵帅设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆故障响应方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆故障响应方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取换电控制器与整车控制器间的第一通信连接状态和第一通信协议，并根据第一通信连接状态和第一通信协议，接收整车控制器发送的车辆状态数据，然后获取换电控制器与电池管理系统间的第二通信连接状态和第二通信协议，并根据第二通信连接状态和第二通信协议，将车辆状态数据发送至电池管理系统，接着根据车辆状态数据和故障诊断条件，接收电池管理系统发送的故障诊断结果，最后根据故障诊断结果、第一通信连接状态和第二通信连接状态，对车辆故障进行响应。本申请提供的方法，能够提高对车辆故障诊断的全面性。

本发明授权车辆故障响应方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障响应方法，其特征在于，所述方法包括： 获取换电控制器与整车控制器间的第一通信连接状态和第一通信协议； 所述第一通信协议的获取过程，包括：在与所述整车控制器进行数据交互之前，接收所述整车控制器发送的特定报帧文；其中，所述特定报帧文用于表征生产所述整车控制器的主机厂；基于所述特定报帧文确定所述第一通信协议； 根据所述第一通信连接状态和所述第一通信协议，接收所述整车控制器发送的车辆状态数据；其中，所述车辆状态数据表征换电车辆行驶过程中，车辆不同部分的状态； 获取所述换电控制器与电池管理系统间的第二通信连接状态和第二通信协议；其中，所述第二通信协议是从多种预设通信协议中确定的、与所述第一通信协议相对应的通信协议； 根据所述第二通信连接状态和所述第二通信协议，将所述车辆状态数据发送至所述电池管理系统； 根据所述车辆状态数据和故障诊断条件，接收所述电池管理系统发送的故障诊断结果； 根据所述故障诊断结果、所述第一通信连接状态和所述第二通信连接状态，对车辆故障进行响应； 所述根据所述故障诊断结果、所述第一通信连接状态和所述第二通信连接状态，对车辆故障进行响应，包括： 在所述第一通信连接状态为断开状态或者所述故障诊断结果表征以下状态中的至少一项的情况下，向所述电池管理系统发送响应指令，所述响应指令用于将车辆电池的实际放电功率设置为车辆电池的额定放电功率的第一预设比例、将车辆电池的行车回充功率设置为车辆电池的额定回充功率的第二预设比例以及禁止向车辆电池充电；所述以下状态包括换电连接器处于断开状态、换电锁止销处于未上锁状态、以及换电连接器的温度在第一预设时间长度内处于预设范围内；接收所述电池管理系统执行第一响应指令后所反馈的故障响应结果； 在所述故障诊断结果表征所述换电连接器的温度在所述第一预设时间长度内大于所述预设范围的上限值的情况下，向所述整车控制器发送高压下电指令，并向所述电池管理系统发送禁止车辆充电指令；接收所述整车控制器执行所述高压下电指令和所述电池管理系统执行所述禁止车辆充电指令后所分别反馈的故障响应结果。

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