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龙图腾网获悉上海陆杰电子科技有限公司申请的专利一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347156.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质是由项宇;李欣;陈雷亮;蔡正虎;郭庆东设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆到位检测的技术领域，尤其是涉及一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标车辆信息；基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型信息确定停靠泊位；当检测到目标车辆停止移动后，获取停靠泊位的图像；基于停靠泊位的图像和车辆号牌信息确定停靠泊位中的车辆是否为目标车辆；若为目标车辆，基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息；获取与关键点的第一位置信息对应的预设关键点位置集合，根据预设关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位。本申请具有的技术效果是：提高判断车辆是否到位的准确性。

本发明授权一种环卫站点的车辆到位检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种环卫站点的车辆到位检测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括：载重信息、载重垃圾类型信息和车辆号牌信息； 基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型信息确定停靠泊位； 所述基于目标车辆的载重信息和目标车辆的载重垃圾类型确定停靠泊位，包括： 获取环卫站点内的所有空余泊位的可接受载重信息，并基于所述目标车辆的载重信息和所有空余泊位各自对应的可接受载重信息，确定第一预设停靠泊位集合； 获取第一预设停靠泊位集合中的每一停靠泊位对应的载重垃圾类型信息，并根据所述第一预设停靠泊位集合中的每一停靠泊位对应的载重垃圾类型信息和所述目标车辆的载重垃圾类型信息，从第一预设停靠泊位集合进行泊位筛选，确定第二预设停靠泊位集合； 确定目标车辆与第二预设停靠泊位集合中的每一停靠泊位的距离，并基于第二预设停靠泊位集合和目标车辆与每一停靠泊位的距离确定目标车辆的停靠泊位； 当检测到目标车辆停止移动后，获取停靠泊位的图像； 基于所述停靠泊位的图像和车辆号牌信息确定停靠泊位中的车辆是否为目标车辆； 若为目标车辆，则基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息，其中，所述关键点的第一位置信息表征目标车辆上的任一点位置信息； 所述基于停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第一位置信息，包括： 基于所述停靠泊位的图像确定目标车辆的关键点的第二位置信息，其中，所述第二位置信息表征关键点在目标车辆中的位置； 基于所述停靠泊位的图像和车辆位置识别模型确定目标车辆的位置信息，其中，所述目标车辆的位置信息表征目标车辆在停靠泊位中的三维位置信息； 基于所述关键点的第二位置信息和目标车辆的位置信息确定关键点的第一位置信息； 获取与所述关键点的第一位置信息对应的预设关键点位置集合，并根据所述预设关键点位置集合和目标车辆的关键点的第一位置信息确定车辆是否到位，其中，所述预设关键点位置集合表征预设的关键点可在的位置范围。

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