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龙图腾网获悉株式会社理光申请的专利信息处理装置、移动体、系统、拍摄控制方法及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116391153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180067062.2，技术领域涉及：G03B15/00；该发明授权信息处理装置、移动体、系统、拍摄控制方法及程序产品是由工藤宏一;大塚爱子;谷内田益义;阪东华子设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息处理装置、移动体、系统、拍摄控制方法及程序产品在说明书摘要公布了：本发明的目的是能够与拍摄环境无关地获取可以确认对象物的状态的拍摄图像。涉及一种对在规定的站点内移动并拍摄对象物例如，检查对象物的机器人10移动体的一例的拍摄处理进行控制的信息处理装置例如，控制装置30，包括将对象物的拍摄条件与在特定的拍摄位置拍摄的设置在站点内的对象物且该对象物的映入状态为不同的多个基准图像的每一个相关联地存储的存储部3000存储单元的一例、使用移动到特定的拍摄位置的机器人10来拍摄对象物的拍摄控制部36拍摄控制单元的一例，以及根据对象物的拍摄图像和所存储的基准图像来设定对象物的拍摄条件的拍摄条件设定部39拍摄条件设定单元的一例，所述拍摄控制部36使用所设定的拍摄条件拍摄对象物。

本发明授权信息处理装置、移动体、系统、拍摄控制方法及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种信息处理装置，对在规定的站点内移动并拍摄对象物的移动体的拍摄处理进行控制，其特征在于，包括： 存储单元，将检查对象物的拍摄条件与在特定的拍摄位置拍摄的设置在所述站点内的测试对象物且该测试对象物的映入状态为不同的多个基准图像的每一个相关联地进行存储，所述特定的拍摄位置是为了得到基准图像或拍摄条件而用于拍摄测试对象物的位置； 拍摄控制单元，使用移动到所述特定的拍摄位置的所述移动体，拍摄所述测试对象物； 图像对照单元，对所拍摄的所述测试对象物的拍摄图像和存储在所述存储单元的所述多个基准图像进行图像对照，从而决定与所述测试对象物的映入状态最为接近的基准图像； 模式确定单元，确定与通过所述图像对照而决定的基准图像相关联的拍摄模式，所述拍摄模式是用于设定因检查对象物的映入状态的不同而不同的拍摄条件的模式；以及 拍摄条件设定单元，针对多个检查对象物中的每一个，设定与确定了的所述拍摄模式相关联的所述检查对象物的拍摄条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社理光，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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