中核武汉核电运行技术股份有限公司丁明获国家专利权
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龙图腾网获悉中核武汉核电运行技术股份有限公司申请的专利堵头自动装夹装置及堵管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111655337.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权堵头自动装夹装置及堵管装置是由丁明;宫逸飞;程檀;王晨;胡卉桦;刘攀;龚卫民设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本堵头自动装夹装置及堵管装置在说明书摘要公布了：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种堵头自动装夹装置及堵管装置。本公开通过支架、气缸、气动夹钳、多个夹爪、多个堵头以及贮存管之间的相互配合可以携带一定数量的堵头，待一次堵头安装后，能就地自动装夹堵头，以便就近开展下一步堵管作业，减少升降车因为换堵头而多次在堵管位与集流管管口之间往复运动，提高堵管作业效率。
本发明授权堵头自动装夹装置及堵管装置在权利要求书中公布了：1.一种堵头自动装夹装置，其特征在于，所述堵头自动装夹装置包括：支架、气缸、气动夹钳、多个夹爪、多个堵头以及贮存管； 所述支架包括上下相互平行的顶板和底板，所述顶板和所述底板之间垂直连接支撑板； 所述气缸固定连接在所述底板上，所述气动夹钳固定连接在所述底板上，所述多个夹爪安装在所述气动夹钳的驱动端； 所述贮存管的下端与所述顶板固定连接，所述贮存管内用于容纳由上至下依次排列的多个堵头，所述气动夹钳驱动所述多个夹爪抓持所述多个堵头中最底端的堵头，该最底端的堵头位于所述贮存管外部； 最底端的堵头被堵管装置抓取的情况下，控制所述气动夹钳驱动所述多个夹爪松开该最底端的堵头，并控制所述气缸带动所述气动夹钳从当前的第一位置向上升至第二位置，控制所述气动夹钳驱动所述多个夹爪抓持该最底端堵头上一个堵头探出所述贮存管的部分，接着控制所述气缸带动所述气动夹钳从所述第二位置下降至第一位置，该上一个堵头以及该上一个堵头之上的各堵头随着所述气动夹钳一同下移。
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