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龙图腾网获悉深圳市凯思特医疗科技股份有限公司申请的专利自动穿刺机器人压力传感器及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310408430.6，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权自动穿刺机器人压力传感器及其系统是由王懿刚设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动穿刺机器人压力传感器及其系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动穿刺机器人压力传感器及其系统，属于传感器技术领域，通过设置的安装防护机构，安装防护机构中的连接部与防护安装部相互配合能够对压力传感器主体以及凸台进行防护，从而减少运输及携带过程中凸台受到磕碰磨损的情况，进而能够减少磨损对测量精确度的影响，能够提高测量的精确度，利于使用；通过设置的安装防护机构，安装防护机构中的连接部与防护安装部相互配合能够对压力传感器主体进行安装，即安装防护机构能够在压力传感器主体安装前对压力传感器主体以及凸台进行防护，当压力传感器主体需要安装使用时又能够起到对压力传感器主体安装的作用，且安装防护机构还能够在压力传感器主体安装使用时对压力传感器主体进行防护。

本发明授权自动穿刺机器人压力传感器及其系统在权利要求书中公布了：1.自动穿刺机器人压力传感器，包括压力传感器主体1，所述压力传感器主体1顶端的中部设置有凸台2，所述压力传感器主体1的顶部和底部均开设有若干个螺孔，其特征在于，所述压力传感器主体1上设置有安装防护机构3，所述安装防护机构3包括设置在压力传感器主体1底部的连接部，连接部侧面设置有防护安装部； 所述连接部包括安装在压力传感器主体1底部的支撑板301，所述支撑板301的四个侧面均设置有连接件； 所述连接件包括固定安装在支撑板301侧面的支撑座302，所述支撑座302的中部固定插接有连接轴303，所述连接轴303两端的外表面处均设置有螺纹； 所述防护安装部由四个可旋转的安装防护件组成，四个所述安装防护件分别与四个连接件连接； 所述安装防护件包括位于支撑板301侧面的护板306，所述护板306的中部开设有滑槽二305，所述滑槽二305与支撑座302的外表面滑动连接，所述护板306内开设有滑槽一304，所述连接轴303与滑槽一304的内壁滑动连接； 所述护板306的两侧均开设有容置槽307，且容置槽307的位置与滑槽一304的位置相对应，所述连接轴303的两端处均螺纹连接有螺母308，所述螺母308位于容置槽307中； 所述护板306靠近压力传感器主体1的一侧固定安装有防护安装板309，所述防护安装板309远离护板306的一端处嵌设有防护垫310，所述防护安装板309上开设有安装孔311。

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