买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利一种仿真车辆的横向控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416663.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种仿真车辆的横向控制方法及装置是由何丰;高一博;杨强设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真车辆的横向控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种仿真车辆的横向控制方法及装置。该方法包括：获取仿真车辆的即时状态，根据所述即时状态以及转向计划时长，得到路程提前量；根据所述仿真车辆的当前位置坐标信息以及预期路径，得到初始路径点；根据所述初始路径点、所述预期路径和所述路程提前量，得到期望路径点；根据所述仿真车辆的当前位置坐标信息以及车辆航向角，对所述期望路径点进行合理性判断，并基于所述合理性判断结果，得到所述仿真车辆的横向偏移量，以实现对所述仿真车辆的横向控制。本申请通过仿真车辆的预期路径和车辆状态确定仿真车辆的横向偏移量，在计算开销较小的同时，可以提高确定横向偏移量的准确性，从而实现精确地对仿真车辆的横向控制。

本发明授权一种仿真车辆的横向控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种仿真车辆的横向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仿真车辆的即时状态，根据所述即时状态以及转向计划时长，得到路程提前量； 根据所述仿真车辆的当前位置坐标信息以及预期路径，得到初始路径点； 根据所述初始路径点、所述预期路径和所述路程提前量，得到期望路径点； 根据所述仿真车辆的当前位置坐标信息以及车辆航向角，对所述期望路径点进行合理性判断，并基于所述合理性判断结果，得到所述仿真车辆的横向偏移量，以实现对所述仿真车辆的横向控制； 所述合理性判断结果包括合法结果与非法结果； 所述合法结果为所述仿真车辆在正常转向且不影响后续驾驶的前提下，能够到达所述期望路径点； 所述非法结果为所述仿真车辆无法到达所述期望路径点，或所述仿真车辆无法在不影响后续驾驶的前提下到达所述期望路径点； 当所述合理性判断结果为合法结果时，所述基于所述合理性判断结果，得到所述仿真车辆的横向偏移量，包括： 根据所述仿真车辆的当前位置坐标信息、所述期望路径点和所述车辆航向角，计算得到所述仿真车辆的横向偏移量； 当所述合理性判断结果为非法结果时，所述基于所述合理性判断结果，得到所述仿真车辆的横向偏移量，包括： 根据所述仿真车辆的偏离标识值和方向盘转角范围区间，计算得到所述仿真车辆的最大限度转向的横向偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京赛目科技股份有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区紫竹院路66号4层401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。