买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利自动控制借与还的工具柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668798.8，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权自动控制借与还的工具柜是由程刚;李胜鹏;李鹏;崔少星;李琦设计研发完成，并于2022-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动控制借与还的工具柜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动控制借与还的工具柜，包括柜体，柜体内设有储物区域A和储物区域B，储物区域A和储物区域B处分别对应设置有柜门，两扇柜门与柜体的连接处均设有电磁锁，储物区域A和储物区域B之间设有物品传送与归还机构，物品传送与归还机构处设有中部挡板，柜体的顶部设有顶盖，两扇柜门及顶盖中部挡板将柜体包围成一个封闭的整体，顶盖的内侧设有视觉摄像头。本发明提供的工具柜能够自动实现物品的借与还，便于在公共场所大面积推广，使用方便。

本发明授权自动控制借与还的工具柜在权利要求书中公布了：1.自动控制借与还的工具柜，其特征在于：包括柜体1，柜体1内设有储物区域A和储物区域B，储物区域A和储物区域B处分别对应设置有柜门3，两扇柜门3与柜体1的连接处均设有电磁锁8，储物区域A和储物区域B之间设有物品传送与归还机构，物品传送与归还机构处设有中部挡板4，柜体1的顶部设有顶盖2，两扇柜门3及顶盖2中部挡板4将柜体1包围成一个封闭的整体，顶盖2的内侧设有视觉摄像头26； 所述储物区域A包括从上至下依次设置的若干层隔板A27，每层隔板A27上设有储物箱A5，每层隔板A27的底部中心处设有重力传感器7； 所述储物区域B包括从上至下依次设置的若干层隔板B28，每层隔板B28上设有储物箱B6，每层隔板B28的底部中心处设有重力传感器7； 所述中部挡板4的中心处设有取货口29，取货口29处安装有取货口挡板9； 取货口挡板9上端中心处通过舵机机械臂11连接有舵机10，舵机10安装在取货口29的上侧中心处；取货口挡板9的上端被舵机机械臂11夹持； 所述物品传送与归还机构包括设置在柜体1中心处上下两端的支撑座19和伺服电机20，支撑座19上通过轴承安装有从动同步轮18，伺服电机20的主轴上同轴安装有主动同步轮，主动同步轮通过同步带A17与从动同步轮18连接，同步带A17上连接有水平移动机构，水平移动机构上连接有物品归还机构； 所述水平移动机构包括沿水平方向设置的滑台12，滑台12通过夹板16与同步带A17连接，同步带A17的相对两侧还分别沿竖直方向平行设有导轨22，两条导轨22分别通过导轨滑座21与滑台12连接；滑台12上沿水平方向安装有螺杆13，螺杆13的一端连接有丝杠模组电机15，螺杆13上安装有滑座14； 所述物品归还机构包括归还载物台24，归还载物台24与滑座14连接，归还载物台24上设有置物盒32；视觉摄像头26位于置物盒32的上方，归还载物台24的相对两端分别设有同步齿轮棒25，两个同步齿轮棒25之间设有同步带B30，同步带B30的内侧加工有齿圈与同步齿轮棒25啮合，同步带B30的外侧与置物盒32固连在一起，其中一个同步齿轮棒25的一端连接有电机31； 当所述归还载物台24水平运动到指定位置后，即待归还物品运动到某个储物箱A或储物箱B的正上方，此时电机31工作带动同步齿轮棒25旋转，同步齿轮棒25的旋转将带动同步带B30运动；当同步带B30转动一个挡板间隔宽度的距离，两挡板间的待归还物品将在重力的作用下落入到指定的某个储物箱A或储物箱B中，第一个物品归还完成，归还机构将继续归还下一个物品，直到所有物品完全归还； 自动控制借与还的工具柜的借物流程为： 用户根据需要选择借取物品，在手机上打开小程序，在小程序主页上打开扫描界面，扫描存放中型物品对应门上的二维码；用户扫描成功后，电磁锁8工作，工具柜开门，用户取走所需要的物品后关门离去；相应储物箱A5或储物箱B6下方的重力传感器7在用户取物时工作，根据储物箱A5或储物箱B6内质量变化计算用户取物的种类与件数； 工具柜后台服务器将记录用户本次的借物信息，包括借物的种类与件数，用户的个人信息，为用户的还物做准备； 自动控制借与还的工具柜的还物流程为： 若用户想归还物品，用户需在手机上打开小程序，在小程序主页上打开扫描界面，扫描归还口上的二维码，扫描成功后，后台服务器将读取用户的借物信息，确定用户可能归还的物品种类与件数，若用户无可归还物品，小程序页面提示无可还物；若用户有可还物，页面提示开始还物； 提示后，归还口在舵机10与舵机机械臂11的带动下旋转开门，用户将待归还的物品逐个放置在位于归还口处的置物盒32内由隔物板23形成的空间内，每两个隔物板23之间放置一件物品，视觉摄像头26开始识别归还物品信息，用户放置好物品后在小程序页面点击确认归还，归还口关闭，小程序页面显示归还成功，并根据视觉摄像头识别的信息显示是否仍有待归还物，用户离开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。