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龙图腾网获悉四川托璞勒科技有限公司申请的专利一种柔性片材上料输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434949.1，技术领域涉及：B65H3/32；该发明授权一种柔性片材上料输送装置是由胡小平;李荣杰;唐洪勇;宋良浩设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性片材上料输送装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性片材上料输送装置，属于上料设备技术领域。上料输送装置包括上料输送组件，上料输送组件包括下压机构、转移机构和设置在转移机构上上的夹取机构，通过上料输送组件中的转移机构带动设置在转移机构上上的夹取机构移动，以使夹取机构中的第二夹臂能够沿次层片材的上表面插入顶层片材与次层片材之间的间隙中，之后通过第一夹臂与第二夹臂的相向运动对顶层片材进行夹取，再通过夹取机构对顶层片材进行转移。并通过下压机构实现对次层片材上表面的压紧，在一方面固定了次层片材，避免在次层片材发生移动，在另一方面，还能够使得次层片材与顶层片材之间的间隙增大，更有利于第一夹臂插入该间隙中夹取顶层片材。

本发明授权一种柔性片材上料输送装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性片材上料输送装置，其特征在于，用于输送片材堆100中交错堆叠的柔性片材，所述上料输送装置包括输送组件300，所述输送组件300包括： 下压机构210，所述下压机构210包括可压接于所述柔性片材表面的下压板211，所述下压机构210的下压板211可沿所述片材堆100的高度方向移动并按压于所述片材堆100次层片材112的上表面，所述下压板211上设置有第二吹气通道2111，所述第二吹气通道2111的一端贯穿所述下压板211的前端；以及， 转移机构220和设置在转移机构上220上的夹取机构230，所述夹取机构230包括第一夹臂231以及位于所述第一夹臂231上方的第二夹臂232，所述转移机构220带动所述夹取机构230移动，所述第二夹臂232可在所述转移机构220的带动下沿所述次层片材112的表面插入所述片材堆100次层片材112与所述片材堆100顶层片材111之间； 所述第一夹臂231的插入端可摆动连接有铲板235，所述铲板235上设置有限制所述铲板235摆动角度的挡块2351； 还包括料板400，所述料板400上设置有让位槽410，所述让位槽410的长度方向与所述夹取机构230的插入方向平行，所述片材堆100放置在所述料板400上。

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