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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司申请的专利平行作业式掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064518.0，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权平行作业式掘进机是由李岩;田津昕;佟巍设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本平行作业式掘进机在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种平行作业式掘进机，包括：机体；截割部，设置于机体，截割部用于掘进作业；支护装置，设置于机体上，支护装置在支护状态时用于支护巷道顶板；其中，在掘进机进行掘进作业时，支护装置保持支护状态并沿机体的掘进方向相对于巷道顶板移动。本申请通过在掘进机的机体上设置支护装置，并且支护装置在支护状态下可以沿机体的掘进方向相对于巷道顶板移动。进而实现了掘进机掘进作业和巷道顶板支护作业同时进行，提高了掘进机掘进推进速度，进而提升了煤矿和矿山隧道的开凿效率。

本发明授权平行作业式掘进机在权利要求书中公布了：1.一种平行作业式掘进机，其特征在于，包括： 机体； 截割部，设置于所述机体，所述截割部用于掘进作业； 支护装置，设置于所述机体上，所述支护装置在支护状态时用于支护巷道顶板； 其中，在所述掘进机进行掘进作业时，所述支护装置保持所述支护状态并沿所述机体的掘进方向相对于所述巷道顶板移动； 所述支护装置包括第一架体、滚动装置和减震组件； 所述滚动装置设置于所述第一架体上，在所述支护装置处于所述支护状态的情况下，所述滚动装置与所述巷道顶板抵接； 所述滚动装置为滚动轮； 所述减震组件设置于所述第一架体，所述减震组件用于使所述滚动轮与所述巷道顶板之间保持预设压力； 所述减震组件包括第二架体和弹性件； 所述第二架体与所述第一架体间隔设置，所述第二架体位于所述第一架体和所述机体之间； 所述弹性件设置于所述第一架体和所述第二架体之间，在所述支护装置处于所述支护状态的情况下，所述弹性件处于压缩状态； 所述平行作业式掘进机还包括支臂组件，所述支臂组件设置于所述机体，并与所述支护装置连接，所述支臂组件用于带动所述支护装置移动，以使所述支护装置处于所述支护状态或收缩状态； 所述支臂组件包括第一支臂和第二支臂； 所述第一支臂的第一端与所述机体转动连接； 所述第二支臂的一端与所述第一支臂的第二端转动连接，所述第二支臂的另一端与所述支护装置转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一重型装备有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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