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龙图腾网获悉中移(成都)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种导航方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210006944.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种导航方法、装置及存储介质是由廖偲设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航方法、装置及存储介质，方法包括：获取起始导航位置的当前无线信号强度和当前场景特征信息，并利用当前无线信号强度，确定起始导航位置的模糊位置信息；利用模糊位置信息和当前场景特征信息，从预设三维场景模型中确定出起始导航信息的精确位置信息；获取目标导航位置的实际位置信息，并基于精确位置信息和实际位置信息，建立从起始导航位置到目标导航位置的行动路线；通过导航显示界面显示行动路线，并基于行动路线进行行动导航。通过上述技术方案，提高了导航的准确性。

本发明授权一种导航方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取起始导航位置的当前无线信号强度和当前场景特征信息，并利用所述当前无线信号强度，确定所述起始导航位置的模糊位置信息； 基于所述模糊位置信息，从预设三维场景模型划分出的多个网格区域中，以所述起始导航位置为基准选取出至少一个网格区域； 利用预设区域特征映射关系，分别获取所述至少一个网格区域中每个区域对应的场景特征信息；所述场景特征信息为基于对应网格区域包括的特征点数据提取出的特征信息；所述特征点数据的确定包括：对所述多个网格区域中每个网格区域进行不同视角的投射投影；将同一网格区域不同视角的投射投影的图像进行重组，对重组后的图像使用空域像素特征去噪算法中的双边滤波降噪；得到所述多个网格区域中每个网格区域中每个像素点的像素值；将计算得到的像素点的像素值与像素点相邻的预设个数的像素值进行匹配，找到关键点，并去掉其中能量低或者不正确的点位，最终得出稳定的特征点的像素值；通过特征点Z轴坐标，从区域标识映射关系中查找矩阵相关区域集合；通过矩形过滤方法，比较坐标中的横面坐标，将横面坐标范围内的特征点数据，确定为网格区域中包括的特征点数据； 将所述至少一个网格区域中，对应场景特征信息与所述当前场景特征信息匹配度最高的网格区域确定为精准位置信息； 获取目标导航位置的实际位置信息，并基于所述精准位置信息和所述实际位置信息，建立从所述起始导航位置到所述目标导航位置的行动路线； 通过导航显示界面显示所述行动路线，并基于所述行动路线进行行动导航。

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