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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利行驶路径制作装置、行驶路径制作方法及非临时性计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310031160.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权行驶路径制作装置、行驶路径制作方法及非临时性计算机可读介质是由白石真一;布施英孝设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶路径制作装置、行驶路径制作方法及非临时性计算机可读介质在说明书摘要公布了：公开行驶路径制作装置、行驶路径制作方法及非临时性计算机可读介质。行驶路径制作装置从通过搭载于车辆的第1传感器生成的第1数据的各个，输出表示该第1数据的生成时刻下的车辆的周边物体的位置的第1物体信息以及表示比该第1数据的生成时刻靠后预定时间的时刻下的车辆的周边物体的预测位置的第1物体预测信息，从通过搭载于车辆的第2传感器生成的第2数据的各个，输出表示车辆的周边物体的位置的第2物体信息，直至从自动驾驶等级被变更的变更时刻提前预定时间的时刻，使用第1物体信息，从比变更时刻提前预定时间的时刻至变更时刻为止，使用第1物体预测信息，在变更时刻以后，使用第2物体信息，来制作车辆行驶的行驶路径。

本发明授权行驶路径制作装置、行驶路径制作方法及非临时性计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶路径制作装置，具备： 第1检测部，从通过搭载于车辆的第1传感器按照时间序列生成的、多个表示所述车辆的周边状况的第1数据中的一个第1数据，检测该第1数据的生成时刻下的所述车辆的周边物体的位置，并输出表示该位置的第1物体信息，并且检测比该第1数据的生成时刻靠后预定时间的时刻下的所述车辆的周边物体的预测位置，并输出表示该预测位置的第1物体预测信息； 第2检测部，从通过搭载于所述车辆的与所述第1传感器不同的第2传感器按照时间序列生成的、多个表示所述车辆的周边状况的第2数据中的一个第2数据，检测所述车辆的周边物体的位置，并输出表示该位置的第2物体信息； 预测部，预测控制所述车辆的行驶的自动驾驶等级是否从所述车辆的驾驶员具有第1监视义务的第1自动驾驶等级变更为所述驾驶员具有与所述第1监视义务不同的第2监视义务的第2自动驾驶等级，在预测为变更的情况下，确定预测为变更的变更时刻；以及 制作部，直至比所述变更时刻提前所述预定时间的时刻，使用所述第1物体信息来制作所述车辆行驶的行驶路径，从比所述变更时刻提前所述预定时间的时刻至所述变更时刻为止，使用所述第1物体预测信息来制作所述行驶路径，在所述变更时刻以后，使用所述第2物体信息来制作所述行驶路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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