浙江大学宋清玉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种永磁同步电机转矩控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116455277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310039208.3,技术领域涉及:H02P21/00;该发明授权一种永磁同步电机转矩控制系统是由宋清玉;李艳君;及非凡;项基设计研发完成,并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机转矩控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种永磁同步电机转矩控制系统。通过查表及给定模块获取电机在各个工况下最优电流指令所对应的调节参数,包括给定电压幅值、预设电流指令幅值、预设电流指令角度、给定机械功率。通过检测调节模块选取相应信号经电压幅值计算环节及功率预测神经网络模型得到反馈电压幅值及反馈机械功率,分别与给定电压幅值、给定机械功率进行比较,并经过PI控制器输出对预设电流指令角度及幅值的补偿。本发明采用数据驱动的方式构建多种有效信号到机械功率参数的非线性映射,配合预设电流指令双自由度的电压及功率协同控制,可以有效抑制电机运行过程中温度波动、参数不确定性等非理想因素对转矩控制精度的影响。
本发明授权一种永磁同步电机转矩控制系统在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步电机转矩控制系统,其特征在于:所述控制系统包括查表及给定模块、检测调节模块、电压及驱动模块;将给定转矩、实测的逆变器直流电压、实测的永磁同步电机转速共同作为查表及给定模块输入,经过查表及插值处理得到各个工况下最优电流指令所对应的给定电压矢量幅值参数、预设电流指令幅值及角度参数,经过公式计算得到给定机械功率参数,并将上述参数输入至检测调节模块; 检测调节模块采集同步旋转坐标系下的交直轴电压矢量,经过电压幅值计算环节得到反馈的电压矢量幅值,并与查表及给定模块传递的给定电压矢量幅值参数进行比较,经过PI控制器输出对预设电流指令的补偿角度;该模块采集包括给定转矩、实测逆变器直流电压、实测永磁同步电机转速、直轴电压、交轴电压、反馈直轴电流、反馈交轴电流、永磁同步电机温度八个信号输入至功率预测神经网络模型中得到反馈机械功率,并与查表给定模块传递的给定机械功率参数进行比较,经过PI控制器输出对预设电流指令的补偿幅值;经过补偿后的实际电流指令的角度及幅值经过电流指令计算环节得到同步旋转坐标系下的直轴电流给定值及交轴电流给定值;交直轴电流给定值分别与电机及驱动模块传递的反馈交直轴电流进行比较,经过PI控制器输出交直轴电压矢量,并将交直轴电压矢量输入至电机及驱动模块; 电机及驱动模块接收检测调节模块输入的交直轴电压矢量,与转速传感器反馈的转子转速共同经过反Park变换得到静止坐标系下的电压矢量并作用至SVPWM模块进行脉宽调制,逆变器各相桥臂受六路脉冲作用输出等效电压、电流驱动永磁同步电机运转;电流传感器对三相电流进行检测并与转子转速共同经过Clark-Park变换得到同步旋转坐标系下的交直轴电压矢量,并将其反馈至检测调节模块。
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