买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东方电气集团东方电机有限公司申请的专利基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404044.X，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统是由金宝;潘少民;朱强;陈道全;高炼玲;郭中才;张远松;钟磊;彭谢宜;高星;杨王波;周军设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统，该方法包括建立工件的数字模型，通过3D传感器获得工件的姿态信息，对靶标进行扫描得到点云数据，然后对点云数据处理后，以数字模型为源点云数据集S，以扫描的靶标点云为目标点云数据集T，进行配准，将配准结果数据发送给机器人，引导机器人进行增材焊接，如此往复直至整体焊接完毕整个工件。本发明通过3D视觉系统自动定位增材焊接起始点，引导机器人智能化作业，从而提高增材焊接效率，降低增材焊接成本，能够适用于不同大小工件且生产过程中工件存在不断变位的情况。

本发明授权基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于靶标3D视觉激光定位引导机器人的增材方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：建立待增材工件的数字模型，提取待增材工件的源点云数据集； S2：利用3D视觉系统，获取待增材工件的姿态信息； S3：利用3D视觉系统，根据焊接信号对待增材工件上设置的靶标进行扫描，获得靶标点云数据集； S4：对所述源点云数据集和所述靶标点云数据集进行配准，以使所述源点云数据集与所述靶标点云数据集中的数据点相对应； S5：将所述源点云数据集和所述靶标点云数据集的配准结果发送至机器人，以使所述机器人基于所述配准结果，运动到与待增材工件姿态对应的焊接位置，进行增材焊接； 步骤S5中，所述方法还包括：在单层增材前和增材后，机器人均会对待增材工件的增材面进行数据扫描，将对比增材前后的数据，进行定点采样，并对采样区域进行最小二乘法平面拟合，计算得到增材厚度，判断当前层增材的厚度判断工件是否合格；其中，最小二乘法使用基于SVD奇异值分解的解超定方程组法来实现； 步骤S5中，所述方法还包括： 通过步骤S1建立的数字模型得到各姿态增材厚度和需增材层数，判断工件当前姿态增材面是否焊接完毕； 如果当前姿态增材面焊接未完毕，则根据增材厚度调整机器人的高度，继续进行焊接直至当前姿态增材面焊接完毕； 如果当前姿态增材面焊接完毕，则移动待增材工件的角度，对待增材工件进行判断，是否已完成整体焊接；如果未完成，则返回步骤S2，获取待增材工件当前的姿态信息，继续进行步骤S3-S5，直至整体焊接完毕整个工件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东方电气集团东方电机有限公司，其通讯地址为：618000 四川省德阳市旌阳区黄河西路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。