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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414056.0，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人是由佟琨;牛建伟;于晓龙;韩冰设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本发明通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边过程中利用辅助机构对钛合金壁板进行压紧，并且能够对钻孔的废屑进行清理，还能对钻头进行冷却，解决了孔边难以翻边的技术问题，自动化程度高，提高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。

本发明授权一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人在权利要求书中公布了：1.一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，其特征在于，包括：机架1、翻边机构3和钻孔机构2，钻孔机构2通过立架1b安装在机架1上，翻边机构3安装在机架1的工作台1a上，翻边机构3位于钻孔机构2的正下方，立架1b上安装有能够辅助钻孔和翻边的辅助机构4； 所述翻边机构3包括旋转驱动组件3a和与所述旋转驱动组件3a驱动连接的翻边轴3b，旋转驱动组件3a通过固定座3e安装在机架1上，翻边轴3b固定安装在旋转驱动组件3a的输出端，旋转驱动组件3a能够驱动翻边轴3b向上旋进或向下旋退； 钻孔机构2包括钻孔组件2d和压板轴头2e；钻孔组件2d通过液压推杆组件2a和滑座2c竖直安装在立架1b上，液压推杆组件2a的输出端与滑座2c固定连接，滑座2c通过升降滑轨2b安装在立架1b上，钻孔组件2d固定安装在滑座2c上，压板轴头2e安装在钻孔组件2d的下端，钻孔组件2d的钻头能够伸缩并且能够穿过压板轴头2e； 所述压板轴头2e的下端安装有预压头2e1，预压头2e1能够压紧待加工的钛合金壁板5； 工作时，液压推杆组件2a推动滑座2c和钻孔组件2d以及压板轴头2e贴近待加工的钛合金壁板5，压板轴头2e的预压头2e1将钛合金壁板5压紧，钻孔组件2d启动，使得钻头自压板轴头2e内伸出对钛合金壁板5钻孔，钻孔完成后，钻头回缩至压板轴头2e内，液压推杆组件2a进一步向下推动压板轴头2e和预压头2e1，预压头2e1将所钻孔的孔边向下压弯； 所述翻边轴3b外套设有外罩3c，外罩3c固定安装在固定座3e上，外罩3c的上端开设有钻孔所需的进刀孔3c1，进刀孔3c1孔径与预压头2e1直径匹配，外罩3c为双层中空结构，外罩3c与进气组件3d连通，进刀孔3c1的孔壁开设有气孔3c2，气孔3c2与外罩3c的中空层以及进气组件3d连通。

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