安徽蔚来智驾科技有限公司敖红波获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利聚类方法、目标轮廓及类型获取方法、设备、介质、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116468924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424752.X，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权聚类方法、目标轮廓及类型获取方法、设备、介质、车辆是由敖红波;陆小泽设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本聚类方法、目标轮廓及类型获取方法、设备、介质、车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种聚类方法、目标轮廓及类型获取方法、设备、介质、车辆，旨在解决提高点云聚类准确性的问题。本发明提供的方法包括对三维点云进行体素化处理形成多个体素，分别在各体素及其各自邻域内空间位置最小的第一邻域体素之间建立索引关系，根据各体素的索引关系建立多棵聚类树，分别将各体素及其各自邻域内的第二邻域体素合并到同一棵聚类树，第二邻域体素是与体素之间的多源信息相似的邻域体素，多源信息包括在对三维点云进行多种目标感知任务之后各目标感知任务的结果中与体素对应的结果信息。通过上述方法，可以同时提高点云聚类的效率和准确性，进而提高了根据聚类结果进行目标分类的准确性。
本发明授权聚类方法、目标轮廓及类型获取方法、设备、介质、车辆在权利要求书中公布了：1.一种点云聚类方法，其特征在于，所述方法包括： 对雷达采集的三维点云进行体素化处理，以形成多个体素； 基于图形处理器的原子操作，分别在各体素及其各自邻域内的第一邻域体素之间建立索引关系； 根据各体素的索引关系建立多棵聚类树，所述聚类树是索引关系呈树状结构分布的体素的集合且不同聚类树之间没有相同的体素； 基于图形处理器的原子操作，分别将各体素及其各自邻域内的第二邻域体素合并到同一棵聚类树； 其中， 各体素的第一邻域体素是各体素的邻域内空间位置最小的邻域体素； 各体素的第二邻域体素是各体素的邻域内与各体素之间的多源信息相似的邻域体素，体素的多源信息包括在对三维点云进行多种目标感知任务之后各目标感知任务的结果中与所述体素对应的结果信息。
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