国网山东省电力公司电力科学研究院杨祎获国家专利权
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龙图腾网获悉国网山东省电力公司电力科学研究院申请的专利基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116469094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354208.2，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统是由杨祎;郑文杰;张峰达;李壮壮;孙艺玮;刘萌;林颖;秦佳峰;李程启;崔其会;吕俊涛;李勇;邢海文;乔木;李龙龙;任敬国;朱文兵;顾朝亮;朱庆东;师伟;汪鹏;万磊;王健;伊峰;高志新设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统，包括：获取变电站内设备原始点云数据，采用网格下采样的方法对网格中的点云进行均值处理，得到新的点云数据；其中，网格的大小根据原始点云数据的数量自动调整；对于新的点云数据进行关键点筛选，从提取的关键点中随机选择一个参考点，参考点与场景中的其他点分别组成点对特征；将点对特征与哈希表中预存的设备模型点对特征进行匹配，得到匹配的点对特征，基于匹配的点对特征进行变电站设备识别。本发明通过对关键点的优化筛选，减少了无效点与冗余点，以此来提高计算速度以及匹配精度；最终能够加快变电站设备识别速度。
本发明授权基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进点对特征匹配算法的变电站设备识别方法，其特征在于，包括： 获取变电站内设备原始点云数据，采用网格下采样的方法对网格中的点云进行均值处理，得到新的点云数据；其中，所述网格的大小根据原始点云数据的数量自动调整； 对于新的点云数据进行关键点筛选，具体过程如下； 对于新的点云数据，计算每个点云的曲率，进行第一次关键点筛选； 对于第一次筛选后的点云数据，根据各点法向量与其周边点法向量的夹角进行角度判断，进行第二次关键点筛选； 对第二次筛选后的点云数据进行点对特征提取；从提取的关键点中随机选择一个参考点，所述参考点与场景中的其他点分别组成点对特征； 将所述点对特征与哈希表中预存的设备模型点对特征进行匹配，得到匹配的点对特征，基于匹配的点对特征进行变电站设备识别。
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