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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116470799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187000.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法是由王秀平;姚舜禹;曲春雨;董志鹏;任苏美;蔡旭;张巨鑫;张家玮;王春涵;相宇;赵英淇;周楚桥;袁瑞雨;李岚昊设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法，包括：测量永磁直线同步电机的三相电流和电压，进而得到α‑β坐标系下的等效电流和电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和电压计算永磁直线同步电机的推力、磁链；构建高阶无模型自适应速度控制器并计算推力差值和磁链差值；将推力差值与磁链差值输入到磁链‑推力无模型自适应控制器计算得到d‑q轴电压，经过变换变得到α‑β坐标系下电压，最后由该电压产生SVPWM信号控制逆变器产生三相电压驱动永磁同步直线电机运转。本发明为高阶无模型自适应控制方法，属于一种数据驱动控制方法，对传统的PI控制器的收敛速度慢、误差精度不高的缺陷进行了优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。

本发明授权一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法，包括如下步骤， S1：测量永磁直线同步电机的三相电流、、，三相电压、、，进行Clark变换，得到坐标系下的等效电流、和等效电压、； S2：利用坐标系下的等效电流、和等效电压、计算永磁直线同步电机的推力、磁链； S3：构建高阶无模型自适应速度控制器，由高阶无模型自适应速度控制器计算推力参考值与推力的推力差值，将给定磁链与步骤S2计算出的磁链作差得到磁链差值； S4：将步骤S3中的推力差值与磁链差值输入到磁链-推力MIMO无模型自适应控制器计算得到轴电压、，将、经IPARK变换变得到坐标系下电压、，利用坐标系下电压、产生的SVPWM信号控制逆变器产生三相电压驱动永磁同步直线电机运转； 磁链-推力MIMO无模型自适应控制器的构建步骤为： S401：构建永磁直线同步电机直接推力控制离散系统； 其中，、，为时刻的电机磁链和推力，为时刻电机轴电压控制输入，其中，表示系统输入输出所在时刻的值，为正整数； S402：建立永磁同步直线电机直接推力控制磁链-推力环MIMO紧格式动态线性化数据模型：； 其中，为永磁直线同步电机直接推力控制系统磁链-推力环的伪偏导数矩阵，为时刻到时刻永磁直线同步电机的磁链-推力变化量，为时刻到时刻永磁直线同步电机的轴电压控制输入变化量； S403：构建的磁链-推力环MIMO无模型自适应控制器为： 其中，永磁直线同步电机直接推力控制系统磁链-推力环的控制律为：； 其中，为控制律中的权重因子，为控制律中的步长因子； 偏导数估计律为，； 其中为偏导数估计律的权重因子，为偏导数估计律的步长因子。

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