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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利自调平六自由度准零刚度隔振台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564433.9，技术领域涉及：F16F15/03；该发明授权自调平六自由度准零刚度隔振台是由张文明;卢佳佳;郭其威;颜格;亓文豪;时军委;闫寒设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自调平六自由度准零刚度隔振台在说明书摘要公布了：一种自调平六自由度准零刚度隔振台，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，其中：支腿机构的两端分别与底座平台和工作平台之间通过万向节相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离。本发明利用非线性渐硬正刚度结构调制负刚度结构设计了无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，有源准零刚度隔振结构额定负载与电流大小成正比，将无源准零刚度结构与有源准零刚度结构复合，通过调节有源准零刚度结构的额定负载实现隔振台在不同加载下的自调平功能，而无源准零刚度结构有益于提供隔振台承载能力和可靠性。相较于已有六自由度准零刚度隔振平台，具有承载力大，可靠性强，对隔振负载不敏感，可在不同负载下实现工作平台自调平，既保证了自身优异的低频隔振性能，又确保隔振对象能够正常工作。

本发明授权自调平六自由度准零刚度隔振台在权利要求书中公布了：1.一种自调平六自由度准零刚度隔振台，其特征在于，包括：底座平台、工作平台以及若干设置于两者之间的具有准零刚度特性的支腿机构，其中：支腿机构的两端分别与底座平台和工作平台之间通过万向节相连从而实现空间六自由度宽频带振动隔离； 所述的支腿机构包括：底座、若干支撑柱、直线运动组件、旋转运动组件、无源准零刚度结构和有源准零刚度结构，其中：底座和有源准零刚度结构之间固定设置若干支撑柱，直线运动组件贯穿设置于底座和有源准零刚度结构之间，旋转运动组件和无源准零刚度结构分别设置于直线运动组件上且无源准零刚度结构位于支撑柱内； 所述的无源准零刚度结构包括：第一永磁铁体、第三永磁体、半球体、若干悬臂梁、夹块、第一滚动轴承和滚动轴承座，其中：半球体、第一永磁体和第三永磁体依次设置于直线运动组件上，若干悬臂梁的一端通过夹块固定设置于底座上，另一端通过第一滚动轴承和滚动轴承座与半球体的外壁相接触； 当承载时，悬臂梁会变形产生恢复力，悬臂梁末端在半球体表面滑动，改变悬臂梁抵抗载荷的作用力，具有非双稳态负刚度特性；第一永磁铁体和第三永磁体之间的排斥力具有非线性渐硬正刚度；通过调节第三螺母改变半球体位置，变化悬臂梁长度或第一永磁铁体和第三永磁体间隙，实现对正刚度和负刚度的调节； 所述的有源准零刚度结构包括：第二线圈、第二永磁体、第一线圈和线圈安装座，其中：第二线圈设置于底座内支撑柱的一端，第一线圈通过线圈安装座相对设置于支撑柱的另一端，第二永磁体通过套筒设置于直线运动组件上且位于第一线圈和第二线圈之间； 所述的第二线圈正对于第一永磁体，之间具有排斥作用，提供非线性渐硬正刚度；第一线圈与第二永磁体嵌套配置，之间具有排斥作用，提供负刚度；根据安培定律可知，负刚度和正刚度与电流大小成正比。

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