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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281233.2，技术领域涉及：G01N3/52；该发明授权一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法及系统是由马伟斌;安哲立;袁振宇;郭小雄;刘万林;王勇;邹文浩;张金龙;徐湉源;王子洪;方雨菲;郑泽福;徐浩田设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法及系统，该方法将回弹强度检测装置与网格化精检台车综合作为隧道衬砌结构的精检扫描机构，按照环纵向组合扫描的方式全覆盖扫描隧道衬砌采集混凝土强度信息；扫描时将检测得到的数据实时地上传到现场的检测主机和远端服务器系统；进而基于网格的坐标对检测得到的各网格单元混凝土强度信息进行空间归位，使强度信息与整体隧道衬砌空间关联，并提取识别隧道各检测网格单元的检测结果所体现的混凝土强度信息，根据其与标准值的差值分析衬砌强度缺陷。采用该方案能够实现隧道衬砌结构强度的全覆盖检测，在实现衬砌强度属性高精度连续检测的同时保证快速的检测效率，作业模式可灵活配置，实用性好。

本发明授权一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于回弹法全覆盖精检隧道衬砌的方法，其特征在于，所述方法包括： 网格化精检扫描步骤、将回弹强度检测装置固定设置在网格化精检台车上，组合构成精检扫描机构，利用该机构以网格为空间单元按照环纵向组合扫描的方式对隧道衬砌结构进行全覆盖扫描，采集衬砌混凝土强度信息，环纵向组合扫描的方式包括主纵向扫描或主环向扫描； 检测数据传输步骤、在网格化扫描的过程中，将检测得到的数据实时地上传到现场的检测主机并显示，同时通过无线网实时地将检测数据传输至远端服务器系统； 检测数据空间表示步骤、基于现场隧道内各网格的空间坐标信息对检测得到的混凝土强度信息进行空间归位，形成与整个隧道衬砌空间关联的混凝土强度信息； 数据处理及缺陷识别步骤、根据各个检测网格单元的强度信息和预设强度标准值运算识别整个隧道衬砌空间不同位置的衬砌强度缺陷； 网格化精检扫描步骤中，采用主纵向扫描方式对隧道衬砌结构进行全覆盖扫描的过程，包括： 基于单个测区的边尺寸和间隔尺寸将整体的隧道衬砌结构划分成多个均匀的纵向测线空间； 控制网格化精检台车托举回弹强度检测装置贴合每个测区内各检测网格单元对应的衬砌表面进行检测，当前测区检测完成后脱离进而沿隧道纵向移动到当前纵向测线空间内的下一个测区，重复贴合、脱离、移动操作，直至当前纵向测线空间全部测区的检测网格单元检测完成； 完成隧道纵向起点端到末尾端的扫描后，按照均匀环向步长移动到下一个纵向测线空间，往返实现整体隧道衬砌结构的混凝土强度扫描检测； 采用主环向扫描方式对隧道衬砌结构进行全覆盖扫描的过程，包括： 基于单个测区的边尺寸和间隔尺寸将整体的隧道衬砌结构划分成多个均匀的环向测线空间； 控制网格化精检台车托举回弹强度检测装置贴合每个测区内各检测网格单元对应的衬砌表面进行检测，当前测区检测完成后脱离进而沿隧道环向移动到当前环向测线空间内的下一个测区，重复贴合、脱离、移动操作，直至当前环向测线空间全部测区的检测网格单元检测完成； 完成隧道环向起点端侧边墙到末尾端侧边墙的扫描后，按照均匀纵向步长移动到下一个环向测线空间，往返实现整体隧道衬砌结构的混凝土强度扫描检测； 针对整个隧道多个测区的扫描方式，与针对整个测区多个检测网格单元的扫描方式是独立设置的，可以采用同一种扫描方式也可以采用不同的扫描方式。

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