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龙图腾网获悉浙江华诺康科技有限公司申请的专利3D内窥镜图像线缆接反检测方法、装置及3D内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387314.0，技术领域涉及：H04N13/239；该发明授权3D内窥镜图像线缆接反检测方法、装置及3D内窥镜系统是由李丽丽;姚卫忠设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D内窥镜图像线缆接反检测方法、装置及3D内窥镜系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种3D内窥镜图像线缆接反检测方法、装置、3D内窥镜系统及存储介质，该方法应用于3D内窥镜系统，所述方法包括：基于所述两个摄像头的零视差距离，确定第一检测位置和第二检测位置；所述第一检测位置与所述摄像装置的距离小于所述零视差距离，所述第二检测位置与所述摄像装置的距离大于所述零视差距离；基于所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置所分别获取的左视图和右视图，分别确定所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置的视差；基于所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置的视差与零视差的大小关系，确定所述两根图像线缆是否接反，解决了3D内窥镜图像线缆接反难以检测的问题。

本发明授权3D内窥镜图像线缆接反检测方法、装置及3D内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种3D内窥镜图像线缆接反检测方法，所述方法应用于3D内窥镜系统，所述3D内窥镜系统包括摄像装置以及图像处理装置，所述摄像装置包括两个摄像头，所述图像处理装置与所述两个摄像头分别通过两根图像线缆连接，其特征在于，所述方法包括： 基于所述两个摄像头的零视差距离，确定第一检测位置和第二检测位置；所述第一检测位置与所述摄像装置的距离小于所述零视差距离，所述第二检测位置与所述摄像装置的距离大于所述零视差距离； 基于所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置所分别获取的左视图和右视图，分别确定所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置的视差； 基于所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置的视差与零视差的大小关系，确定所述两根图像线缆是否接反； 所述基于所述两个摄像头在所述第一检测位置和所述第二检测位置的视差与零视差的大小关系，确定所述两根图像线缆是否接反包括： 在所述两个摄像头在所述第一检测位置的视差大于0，且在所述第二检测位置的视差小于0的情况下，确定所述两根图像线缆接反； 在所述两个摄像头在所述第一检测位置的视差小于0，且在所述第二检测位置的视差大于0的情况下，确定所述两根图像线缆连接正确。

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