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龙图腾网获悉倍福自动化有限公司申请的专利用于控制具有控制冗余的自动化系统的方法以及自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180070008.3，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权用于控制具有控制冗余的自动化系统的方法以及自动化系统是由德克·詹森;汉斯·贝克霍夫设计研发完成，并于2021-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制具有控制冗余的自动化系统的方法以及自动化系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制具有控制冗余的自动化系统200的方法100，其中，所述自动化系统200包括至少一个第一控制单元201、第二控制单元203和经由数据总线207与所述第一控制单元201和所述第二控制单元203相连的多个现场设备205，其中，所述第一控制单元201和所述第二控制单元203被设置为周期性地控制所述自动化系统200的自动化过程，其中，所述方法100包括以下步骤：在第一控制步骤101中由所述第一控制单元201对自动化系统200的自动化过程进行周期性地控制，在故障检测步骤113中，在第n+x个控制周期期间检测到第一控制单元201的故障，其中，第n+x个控制周期比第n个控制周期在时间上晚x个控制周期执行；并且在第n+x个控制周期中，通过第二控制单元203的第二输入‑输出‑单元217向多个现场设备发送第n组输出数据On，以在进一步的输出发送步骤115中控制自动化过程。本发明还涉及一种自动化系统200，其被设置为执行本发明所述的方法100。

本发明授权用于控制具有控制冗余的自动化系统的方法以及自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制具有控制冗余的自动化系统200的方法100，其中，所述自动化系统200包括至少一个第一控制单元201、第二控制单元203和经由数据总线207与所述第一控制单元201和所述第二控制单元203相连的多个现场设备205，其中，所述第一控制单元201和所述第二控制单元203被设置为周期性地控制所述自动化系统200的自动化过程， 其中，所述第一控制单元201包括： 第一输入-输出-单元209，其用于接收现场设备205的输入数据231并向现场设备205发送输出数据233，其中所述输入数据231结合成自动化过程的输入端的流程图，并且其中所述输出数据233结合成自动化过程的输出端的流程图， 第一处理单元211，其用于执行至少一个控制任务P并分析接收到的输入数据231并根据控制任务P生成输出数据233；以及 第一输出存储单元215，其用于存储所生成的输出数据233， 其中，所述第二控制单元203包括： 第二输入-输出-单元217，其用于接收现场设备205的输入数据231并向现场设备205发送输出数据233； 第二处理单元219，其用于执行至少一个控制任务P并分析所接收到的输入数据231并根据所述控制任务P生成输出数据233，以及 第二输出存储单元223，其用于存储所生成的输出数据233， 其中，所述方法100包括以下步骤： 在第一控制步骤101中由第一控制单元201对自动化系统200的自动化过程进行周期性控制，其中，所述第一控制步骤101在第n个控制周期中执行，其中，所述第n个控制周期在时间上在执行第n-1个控制周期之后执行，并且其中，n是≥2的自然数，其中控制周期描述通过第一控制单元201或第二控制单元203接收输入数据231和通过相应的控制单元201、203发送输出数据233之间的时间段，并且其中，所述第一控制步骤101包括： 在第一输入接收步骤103中，由第一控制单元201的第一输入-输出-单元209接收第n组输入数据In；并且 在第一输出发送步骤105中，由第一控制单元201的第一输入-输出-单元209向现场设备205发送第n-x组输出数据，其中，x是≥1的自然数，其中，根据所述控制任务P，基于在第n-x个控制周期中接收到的第n-x组输入数据，生成所发送的第n-x组输出数据，并且其中，第n-x个控制周期在时间上比第n个控制周期早x个控制周期执行； 在第一数据传输步骤107中，将第n组输入数据In从第一控制单元201传输到第二控制单元203； 在第一处理步骤109中，由所述第二控制单元203的所述第二处理单元219处理第n组输入数据In并生成第n组输出数据On； 在第一输出存储步骤111中，将第n组输出数据On存储在所述第二控制单元203的第二输出存储单元223中； 在故障检测步骤113中，在第n+x个控制周期期间检测第一控制单元201的故障，其中，所述第n+x个控制周期在时间上比所述第n个控制周期晚x个控制周期执行；并且 在进一步的输出发送步骤115中，在第n+x个控制周期中，通过所述第二控制单元203的第二输入-输出-单元217向多个现场设备205发送第n组输出数据On，以控制自动化过程。

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