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龙图腾网获悉重庆钢铁股份有限公司申请的专利一种连铸机平台机器人逃逸方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495109.6，技术领域涉及：B22D11/16；该发明授权一种连铸机平台机器人逃逸方法及系统是由何维祥;张举旗;彭姚;任海;卢伟设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连铸机平台机器人逃逸方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种连铸机平台机器人逃逸方法及系统。其中逃逸方法包括监测连铸机平台的异常工况，在异常工况发生后使机器人执行逃逸动作；获取异常工况在连铸机平台上的位置，并与机器人在连铸机平台上的位置相比较，以确定机器人执行的逃逸动作；若机器人位于异常工况的下方，则控制机器人退出工作状态、并自动回位且禁止动作；若机器人位于异常工况的上方，则控制机器人自动回位且禁止动作。本发明通过在发生钢包、中包穿漏等异常工况时，人员按下紧急按钮或被连铸机平台监测到，使机器人按照设计方式执行逃逸动作，自动回位，避免异常工况进一步影响到机器人而扩大事故范围，影响到操作人员的人身安全的问题。

本发明授权一种连铸机平台机器人逃逸方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种连铸机平台机器人逃逸方法，其特征在于，包括： 分别预设连铸机平台的中间包车和钢包回转台的紧急按钮、并在所述紧急按钮与所述连铸机平台的机器人的电源箱可编程逻辑控制器PLC之间采用硬线连接，以使按下所述紧急按钮后触发异常工况使所述机器人执行逃逸动作； 监测所述连铸机平台的异常工况，在所述异常工况发生后使所述机器人执行逃逸动作； 获取所述异常工况在所述连铸机平台上的位置，并与所述机器人在所述连铸机平台上的位置相比较，以确定所述机器人执行的逃逸动作； 若所述机器人位于所述异常工况的所述位置的下方，则控制所述机器人退出工作状态、并自动回位且禁止动作； 若所述机器人位于所述异常工况的所述位置的上方，则控制所述机器人自动回位且禁止动作； 其中，获取所述异常工况在所述连铸机平台上的位置，并与所述机器人在所述连铸机平台上的位置相比较，以确定所述机器人执行的逃逸动作的步骤，包括： 监测所述中间包车和所述钢包回转台的所述紧急按钮是否被按下、以触发所述异常工况； 基于所述异常工况与所述连铸机平台的中间包盖板的上下位置关系，确定所述异常工况触发所述机器人执行中包逃逸动作或钢包逃逸动作； 基于所述机器人与所述中间包盖板的上下位置关系，确定所述机器人是否需要退出所述工作状态以执行逃逸动作。

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